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网站推广找哪家公司好,微信小程序 WordPress php,公司规划发展计划书,flash网站模板带后台枢途科技正式发布多模态具身智能数据集HORA#xff0c;这是业界首个从真实场景人类视频中提取的具身多模态训练数据资源。 数据集包含15万条高质量轨迹#xff0c;覆盖多种实际应用场景#xff0c;支持更多具身从业者进行模型验证及机器人技能训练。 此次发布的数据集基于…枢途科技正式发布多模态具身智能数据集HORA这是业界首个从真实场景人类视频中提取的具身多模态训练数据资源。数据集包含15万条高质量轨迹覆盖多种实际应用场景支持更多具身从业者进行模型验证及机器人技能训练。此次发布的数据集基于枢途科技自主研发的SynaData数采技术构建该技术产出数据此前已成功应用于RDT、PI π0.5等主流开源模型并与业内头部具身企业完成了商业化验证。破解数据瓶颈从人工采集到视频提取当前具身智能发展的核心制约在于高质量训练数据的稀缺与高成本。传统动作捕捉与遥操作技术虽然能实现一比一的动作复刻但存在三方面关键问题成本高人工成本及采集设备成本高企数采设备成本可达数万至十几万元大型数采中心的建设投入与运营投入巨大数据不通用遥操作方式采集的数据通用性差仅能支持部分构型机器人训练容易形成“数据孤岛”模态不丰富遥操作方式仅能采集到机械臂末端轨迹及视频数据对于物体轨迹、Mesh等模态无采集能力。枢途SynaData/RoboWheel开创了从人类真实工作视频及互联网视频中提取低成本、多模态训练数据的新路径有效解决了行业的数采痛点。技术突破实现从人类视频到机器人指令的精准转化HORA数据集的核心创新在于将人类操作视频转化为机器人可理解、可执行的训练数据。该数据集采用HOI人-物交互格式通过手和物体联合重建技术生成物理合理的参数化结果作为通用的上游模态可灵活适配各种下游机器人本体。在技术实现上数据集展现出三大核心优势毫米级轨迹提取将轨迹重建误差从传统方法的±5厘米显著降低至±0.5厘米跨本体适配可泛化到不同机器人平台实现“一次采集多方使用”多模态支持包含动作轨迹、物体网格、关节角度等丰富信息。HORA数据集整合了超过15万条轨迹融合了三类高质量数据源真实场景RGB(D)录制数据、基于多视角动捕系统采集的带触觉信号数据以及公开HOI数据集后处理数据形成了多源规模广泛与质量并重的数据体系。该数据集既完整保留了手部参数、物体位姿、接触关系等HOI语义信息也同步提供机器人视角观测、末端轨迹等机器人执行层所需的关键模态。其中动捕子集所包含的高精度触觉信号进一步为机器人学习精细操作提供了重要支持。相较于现有数据集HORA在规模与结构上均实现显著突破。传统HOI数据集如GRAB、HO3D等缺少可直接用于机器人训练的执行层数据而DROID、LIBERO等机器人数据集则缺乏完整的交互语义信息HORA有效弥合了这一断层首次在统一框架内实现了从人类演示到机器人技能学习的端到端数据衔接为具身智能的算法研发与模型训练提供了更加完整、可直接使用的数据基础。开放生态产业落地推动行业标准建设枢途科技选择“数据基础设施第三方化”的开放路线HORA数据集采用开源模式发布将为高校科研团队和具身从业公司提供免费高质量训练数据大幅降低模型训练成本。目前该数据集已适配所有主流VLA/IL模型。数据集采用通用标准格式用户无需复杂格式转换即可直接用于模型训练。除数据集外枢途科技还将发布基于该数据集训练开源模型的完整流程指南帮助用户快速上手。市场反馈当前枢途已与多家头部具身模型公司展开合作进行数据送样与预训练验证。市场反馈良好HORA数据集在多个维度展现出卓越性能在精度方面当前数据集的轨迹重建精度达5毫米满足多数工业场景需求在泛化性方面通过背景替换、桌面纹理变化等数据增强策略提升了模型在复杂环境中的适应能力。未来规划构建亿条基建级数据生态枢途科技将在今年内持续迭代增量数据集规模目标成为全球最大的基于视频提取操作轨迹的具身数据集。未来公司将从三大方向拓展技术边界精度升级方面引入动态遮挡建模与多视角重建机制适配更广泛的分辨率范围和视频来源满足精度需求泛化扩展方面支持的机器人本体类型将扩展至10种以上并在多种本体上进行真机验证生态共建方面与NVIDIA Isaac等仿真平台合作建设完整的具身数据基础设施。随着HORA数据集的开源具身智能领域有望迎来新一轮创新浪潮。枢途将持续为行业贡献数据燃料赋能更多研发团队枢途科技正推动行业向更加开放、协作的方向发展为机器人在各行各业的规模化应用奠定坚实基础。