企业官网建设流程全解析

2019做网站需要营业执照吗,具有价值的网站建设,哪个网站做电商门槛最低,怎么搭建一个视频网站永磁同步电机谐波注入、谐波抑制5/7次谐波电流#xff0c;MATLAB simulink仿真模型。 欢迎来交流学习。 主要有以下#xff1a; 1.改善三相电流波形的正弦度#xff0c;抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。 2.削弱三相电流中5/7次谐波成分。 3.可送相关原理说明以及操作说明MATLAB simulink仿真模型。 欢迎来交流学习。 主要有以下 1.改善三相电流波形的正弦度抑制电机电磁转矩脉动和转速波动。 2.削弱三相电流中5/7次谐波成分。 3.可送相关原理说明以及操作说明从模型搭建到MATLAB simulink中的参数设置一步一步手把手教你操作。先说说这玩意到底在折腾啥。咱们玩永磁同步电机的都知道电流波形里那些5次、7次谐波就跟汤里的老鼠屎似的。上次有个项目电机转起来那转矩抖得跟筛糠似的一测电流波形——好家伙5次谐波幅值占了基波的15%。这时候就得掏出谐波抑制的看家本事了。先看谐波提取的门道。在Simulink里搞个实时谐波检测模块核心就是坐标变换加带通滤波。比如要抓5次谐波先把三相电流转成5倍同步速的旋转坐标系% 5次谐波提取坐标变换 theta_5h 5 * theta; % theta是电角度 I_dq5h clarke_park_transform(I_abc, theta_5h);这步操作相当于给电流信号套了个5倍速的滤镜。接着用个二阶带通滤波器中心频率设在250Hz假设基频50Hz带宽控制在±10Hz。Simulink里直接拽个Bandpass Filter模块参数这么设Passband frequency: 250HzPassband width: 20HzStopband attenuation: 60dB抓到了谐波就得怼回去。在电流环里叠个反向补偿量注意这里得用闭环控制。举个实际的PI参数调试案例刚开始Kp设了0.5结果系统震荡得像蹦迪。后来把积分时间常数调到0.01秒谐波幅值从8A压到0.5A。关键代码段长这样harm_compensation Kp*(I_dq5h_ref - I_dq5h) Ki*int_error;别光盯着5次谐波7次的那帮孙子也得收拾。有个骚操作是把5/7次谐波抑制做成并联结构两套检测模块共用一个前级CLARK变换。最近发现用移动平均滤波器代替传统FIR实时性能提升30%代码实现就两行window_size 20; % 对应1个基波周期 I_5h_MA movmean(I_dq5h, window_size);参数设置最容易翻车的地方在滤波器截止频率。有个项目载波频率是10kHz结果带通滤波器的阶数设高了直接导致控制延时超标。后来改用4阶切比雪夫II型滤波器过渡带陡降特性救了命。Simulink里的典型设置Filter order: 4Passband ripple: 0.5dBStopband attenuation: 40dB最后上点干货——转矩脉动对比数据。没做谐波抑制时转矩波动峰峰值有2.3N·m注入补偿后压到0.7N·m。看波形改善最直观的是用Simulink的FFT分析工具记得把采样点数设到4096以上否则会漏掉高频分量。实测发现7次谐波抑制需要更快的响应速度这时候得把电流环的采样周期从100μs提到50μs。模型搭建有个省事的技巧直接克隆基本FOC架构然后在电流环输出端并联谐波补偿支路。注意坐标变换的角度要乘以谐波次数这个细节坑过不少老司机。最近在给某伺服驱动器做适配时发现注入谐波的相位补偿必须跟着转速变化动态调整硬编码固定值会翻车。