企业官网建设流程全解析

15个html5手机网站模板,网站建设公司58,什么是企业vi设计,河南seo技术教程主页全部资料打包#xff01;GRBL三轴脱机运行移植STM32F103C8T6 GRBL_V1.1f三轴移植到STM32F103C8T6#xff0c;并添加脱机控制#xff0c;使用OLED屏和旋转编码器控制#xff0c;联机脱机都可使用。 价格为本人主页内全部资料代码打包的价格#xff0c;持续搬运更新新代…主页全部资料打包GRBL三轴脱机运行移植STM32F103C8T6 GRBL_V1.1f三轴移植到STM32F103C8T6并添加脱机控制使用OLED屏和旋转编码器控制联机脱机都可使用。 价格为本人主页内全部资料代码打包的价格持续搬运更新新代码有更新后也可领取新代码。 资料来源于开源社区如有侵权请告知将会第一时间删除。 至于为什么收费开源代码很多很多但是要用起来还是要花一些时间去研究可能有很多坑。 搬运的代码全部经过本人验证并且有使用笔记保证轻松上手。 收费主要也是能提供使用指南填坑记录让后来人少走弯路。 有一定劳动成果不是完完全全胡乱抄抄。GRBL三轴控制器移植到STM32F103C8T6这事儿玩CNC的小伙伴应该都懂有多刺激。原版GRBL跑在Arduino上总觉得性能不够带劲咱们直接上STM32F103C8T6这个性价比小钢炮主频72MHz直接起飞。不过移植这事儿吧就像把大象装冰箱总共分几步先看硬件适配这关。原版GRBL的定时器配置在STM32上得重新洗牌特别是步进脉冲生成这块。咱们直接上TIM1的高级定时器配置成PWM模式搞事情// 步进脉冲生成定时器配置 void stepper_pulse_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 100; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 50; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); }这段配置直接决定了步进电机的脉冲频率上限72MHz主频下分频后理论最高脉冲频率能到100kHz足够应付大多数雕刻需求。不过实际应用时得注意死区控制别让MOS管炸烟花。脱机运行才是真香功能。加个SPI Flash存G代码配合旋转编码器和OLED菜单直接变身独立工作站。重点在于状态机切换void system_main_loop() { while(1) { switch(sys.state) { case STATE_IDLE: encoder_scan(); // 编码器扫描 oled_menu_update(); // 菜单刷新 if(btn_pressed()) enter_selected_mode(); break; case STATE_RUN: execute_gcode_block(); update_position_display(); check_emergency_stop(); break; case STATE_HOLD: pause_motion(); show_pause_screen(); break; } wdt_reset(); // 喂狗防复位 } }这个主循环把联机/脱机状态统一管理编码器中断用EXTI定时器消抖大法比纯轮询靠谱多了。记得在中断服务里加个标志位就行别在中断里搞复杂逻辑。文件系统用FATFS魔改版把FLASH分区伪装成U盘。重点在于实现diskio.c里的底层驱动DRESULT disk_read(BYTE pdrv, BYTE* buff, LBA_t sector, UINT count) { uint32_t addr FLASH_BASE sector * 512; memcpy(buff, (void*)addr, count*512); return RES_OK; }简单粗暴直接内存映射虽然效率比不上专用文件系统但胜在稳定不折腾。G代码解析器还是用原版GRBL的状态机不过得把串口输入改成文件流读取。最后说说硬件布局要点步进驱动信号最好用光耦隔离限位开关接成常闭回路更安全急停按钮直接切断驱动电源。电源部分别省至少搞个DC-DC隔离模块别让电机噪声搞死你的MCU。代码仓库里已经打包好所有平台IO的映射表还有验证过的PCB工程文件。遇到电机乱跳先查共地出现丢步就调加速曲线。玩嵌入式嘛不就是和玄学问题斗智斗勇的过程项目文件持续更新中遇到坑记得看更新日志