企业官网建设流程全解析

做网站做手机站还是自适应站,哪个网站学seo是免费的,义乌网站建设托管,国家军事网一、功能简介项目名#xff1a;基于单片机的智能循迹避障小车 项目编号#xff1a;dz-1155 单片机类型#xff1a;STM32F103C8T6 功能简介#xff1a; 1、通过循迹模块#xff0c;控制小车按照一定的路线行走#xff1b; 2、循迹模式#xff1a;通过超声波模块检测当前小…一、功能简介项目名基于单片机的智能循迹避障小车项目编号dz-1155单片机类型STM32F103C8T6功能简介1、通过循迹模块控制小车按照一定的路线行走2、循迹模式通过超声波模块检测当前小车距离前方的障碍物检测到障碍物停止运行直到障碍物离开避障模式检测到前方有障碍物舵机带动超声波左转左边没有障碍物小车左转检测到左边有障碍物舵机带动超声波右转右边没有障碍物小车右转检测到右边有障碍物小车后退3、通过显示屏OLED显示检测的参数4、通过ECB02模块将检测的数据传输到手机端控制手机控制小车的运行方向前进、后退、左转、右转、模式切换二、系统框图设计绘制软件VISIO此次设计是基于单片机的自动避障小车的设计该设计主要可以分为三部分输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片主要是对输入进行处理然后控制输出。输入由三部分组成第一部分是超声波检测模块通过该模块可以测量前方障碍物距离第二部分是红外循迹模块通过该模块可以循迹第三部分是供电电路通过该模块给整个系统进行供电。输出由三部分组成第一部分是显示模块通过显示模块显示测量数据第二部分是直流电机模块通过该模块控制小车行驶第三部分是舵机模块通过该模块带动超声波模块检测左右方向障碍物距离。另外蓝牙模块既作为输入模块也作为输出模块通过蓝牙模块可将测量数据发送到手机端手机端可发送遥控指令控制小车行驶。三、32实物图单片机型号STM32F103C8T6板子为绿色PCB板两层板厚度1.2上下覆铜接地。元器件基本上为插针式个别降压芯片会使用贴片式。供电接口TYPE-C四、原理图软件版本AD2013电路连线方式网络标号连线方式注意原理图只是画出了模块的引脚图而并不是模块的内部结构原理图五、PCB图由原理图导出封装很大一部分都是作者自己绘制不提供封装库只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号隐藏在单片机底座下插入单片机后不会看到。两层板上下覆铜接地。六、部分程序展示软件版本keil5逻辑程序和驱动程序分开分布于main.c和其他.c文件/********************************** 函数名监测函数 传参值无 返回值无 **********************************/ void Monitor_Function(void) { if(time_num % 10 0) { distance_value Hcsr04_GetDistance(30); //获取距离值 }