企业官网建设流程全解析

建设企业网站怎样收费,培训网页制作机构,开发高端客户,漳州 外贸网站建设 SEOH∞综合：从KYP引理到控制器综合 1. KYP引理 KYP引理有多种形式，它建立了频域不等式和状态空间条件之间的等价关系，这些条件可以用Riccati方程或线性矩阵不等式（LMI）来表示。下面给出的形式将H∞范数条件转化为LMI，这对于实现控制器综合的目标非常有帮助，同时也是对传递…H∞综合：从KYP引理到控制器综合1. KYP引理KYP引理有多种形式，它建立了频域不等式和状态空间条件之间的等价关系，这些条件可以用Riccati方程或线性矩阵不等式（LMI）来表示。下面给出的形式将H∞范数条件转化为LMI，这对于实现控制器综合的目标非常有帮助，同时也是对传递函数进行有限维分析的重要测试。引理1：假设$\hat{M}(s) = C(sI - A)^{-1}B + D$，则以下条件等价：- (i) 矩阵$A$是Hurwitz矩阵，且$|\hat{M}|_{\infty} 1$；- (ii) 存在矩阵$X 0$，使得[\begin{bmatrix}C^ D^\end{bmatrix}\begin{bmatrix}C D\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}A^X + XA XB \B^X -I\end{bmatrix} 0]条件(ii)显然是一个LMI，它为我们评估传递函数的H∞范数提供了一种非常方便的方法。证明思路：-(ii)⇒(i)：从不等式的左上角块可知$A^X + XA + C^C 0$，因为$X 0$，所以$A$必须是