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江苏新有建设集团有限公司官方网站,够完美网站建设,网站建设关键字,抖音推广怎么收费直流无刷电机程序和无刷电机原理图 24V FOC DEMO程序 、310V FOC DEMO程序和BLDC_HALL程序 附赠8款无刷电机控制原理图#xff08;PDF档#xff09;#xff0c;包含无霍尔和有霍尔款图纸。最近搞无刷电机驱动的时候发现#xff0c;不同电压等级的程序架构差异比想象中大。比…直流无刷电机程序和无刷电机原理图 24V FOC DEMO程序 、310V FOC DEMO程序和BLDC_HALL程序 附赠8款无刷电机控制原理图PDF档包含无霍尔和有霍尔款图纸。最近搞无刷电机驱动的时候发现不同电压等级的程序架构差异比想象中大。比如24V和310V的FOC程序看似都是磁场定向控制实际代码里藏着不少硬件适配的细节。就拿ADC采样来说24V系统可以直接用MCU的模拟输入口310V那边就得加隔离运放这个在原理图PDF第5页能看到明显的差分电路设计。看这个BLDC_HALL程序的换相逻辑挺有意思void Hall_Commutation(void){ switch(Hall_State 0x07){ case 0x05: PWM_CH1_High(); PWM_CH2_Low(); break; //AB相通电 case 0x01: PWM_CH3_High(); PWM_CH2_Low(); break; //AC相通电 case 0x03: PWM_CH3_High(); PWM_CH1_Low(); break; //BC相通电 case 0x02: PWM_CH2_High(); PWM_CH1_Low(); break; //BA相通电 case 0x06: PWM_CH2_High(); PWM_CH3_Low(); break; //CA相通电 case 0x04: PWM_CH1_High(); PWM_CH3_Low(); break; //CB相通电 default: Emergency_Stop(); //异常状态急停 } }这种查表法换相虽然简单粗暴但在低成本方案里确实好用。不过要注意霍尔传感器安装角度偏移的问题之前调试时就遇到过30度相位差导致力矩波动的坑。附赠的原理图里有款霍尔板卡布局挺讲究三个传感器呈120度环形排列PCB走线还做了电磁屏蔽。FOC程序的核心在电流环计算看看310V版本的这个SVPWM生成片段void SVM_Generate(float Uα, float Uβ){ // Clarke逆变换 float U1 Uβ; float U2 (sqrt(3)*Uα - Uβ)/2; float U3 (-sqrt(3)*Uα - Uβ)/2; // 计算占空比 float T1 (U1/Udc)*PWM_Period; float T2 (U2/Udc)*PWM_Period; float T3 (U3/Udc)*PWM_Period; // 限制在PWM周期内 TIM1-CCR1 constrain(T1, 0, PWM_Period); TIM1-CCR2 constrain(T2, 0, PWM_Period); TIM1-CCR3 constrain(T3, 0, PWM_Period); }这里没做死区补偿是个隐患实际在原理图里能看到专用的驱动芯片自带死区生成功能。高压方案的母线电压检测也有门道310V程序里用了电阻分压电压跟随器而24V方案直接用ADC测量这从附带的原理图对比就能明显看出来。无感启动部分值得细品特别是那个三段式启动的代码结构。在BLDC_HALL程序里看到用强制换相速度递增的方式而FOC方案则是注入高频脉冲检测转子位置。有个反电动势过零检测的电路在原理图第7页画得很清楚RC滤波网络参数和代码里的采样窗口时间要严格对应。最近在改版原理图时发现个细节有霍尔方案的电机接口必须留出上拉电阻位虽然程序里可以配置内部上拉但遇到长线传输时外部电阻更可靠。附赠的8款原理图里有3种不同的霍尔接口设计其中带共模电感的那款抗干扰能力确实强不少。