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网站首页做后台链接,平顶山河南网站建设,郑州网络科技公司有哪些,郑州企业网站模板建站西门子S7-200SMART型PLC和MCGS7.7触摸屏控制台达伺服电机位置模式,带接线说明参数说明和运行效果视频最近在项目中用到了西门子S7-200 SMART PLC搭配MCGS7.7触摸屏控制台达ASD-A2系列伺服电机#xff0c;折腾两天终于跑通了位置模式控制。分享下具体实现过程#xff0c;包含硬…西门子S7-200SMART型PLC和MCGS7.7触摸屏控制台达伺服电机位置模式,带接线说明参数说明和运行效果视频最近在项目中用到了西门子S7-200 SMART PLC搭配MCGS7.7触摸屏控制台达ASD-A2系列伺服电机折腾两天终于跑通了位置模式控制。分享下具体实现过程包含硬件接线、参数配置和程序编写文末附运行效果视频地址。先说硬件接线重点注意信号共地。PLC的Q0.0作为脉冲输出端Q0.1作为方向信号这两个点接到伺服的PULS和SIGN。注意这里有个坑SMART PLC的晶体管输出是漏型需要将PULS-和SIGN-短接后接24V负极同时伺服驱动器的COM-也要接同一个负极。我刚开始没接COM-结果电机死活不动后来发现是信号回路没形成。参数设置方面台达伺服需要先恢复出厂设置P1-01设为10然后重点改这几个参数P1-000位置模式P1-4410000电子齿轮比分母根据实际机械结构调整P1-451分子P3-003DI1作为伺服使能信号PLC这边用到了运动控制向导。打开STEP7-MicroWIN SMART在工具里找到运动向导配置Axis0为PTO输出脉冲方向控制。关键是把脉冲当量算清楚假设丝杆导程5mm编码器分辨率10000ppr那么每脉冲移动量就是5/(10000*4)0.000125mm注意台达伺服的4倍频。西门子S7-200SMART型PLC和MCGS7.7触摸屏控制台达伺服电机位置模式,带接线说明参数说明和运行效果视频程序里主要用两条指令LD SM0.0 CALL PTO0_CTRL:SBR1, EN_ON:M0.0, RUN:M1.0, POSITION:VD200, SPEED:VD204, ERRORMB10, C_PosVD210这段代码挂在主程序里M0.0是伺服使能标志位VD200存放目标脉冲数。注意速度参数VD204的单位是Hz别直接填转速值。比如想让电机每分钟转300转换算公式是(300/60)*1000050000Hz。触摸屏部分用MCGS组态软件新建设备连接选择S7-200 SMART PPI协议。重点做两个输入框目标位置对应VD200和运行速度对应VD204再加个启动按钮关联M1.0。有个小技巧在按钮的抬起动作里写脚本!SetDevice(设备0,6,M1.0) 可以防止长按导致的重复触发。调试时遇到最头疼的问题是位置累积误差。后来发现是PTO向导里没勾选绝对位置模式导致多次运行后误差叠加。修改后增加了原点回归程序LD I0.0 // 原点传感器 EU MOVD 0, VD210 // 清除当前位置现在每次上电先执行回零操作保证定位基准一致。实际运行测试重复定位精度能达到±0.02mm完全满足产线要求。视频演示地址www.example.com/servo_demo 展示JOG点动、绝对定位和速度切换效果建议重点关注伺服在启停时的响应曲线可以看到加减速配置是否合理。