企业官网建设流程全解析

怎么里ip做网站,alt网站标签怎么做,百度账号注册,网站开发可演示的版本1. 中断的基本概念• 中断 - 是单片机应对 突发事件 的一种方式。如图:• 常规程序在遇到突发事件(中断)的时候#xff0c;就会打断当前正在执行的程序#xff0c;转而去执行相应的中断响应程序#xff0c;直到执行完之后#xff0c;再回到常规程序被打断的位置(中断点)就会打断当前正在执行的程序转而去执行相应的中断响应程序直到执行完之后再回到常规程序被打断的位置(中断点)继续执行常规程序。2. 中断编程的举例为什么要有中断• 假设有一个闪灯的程序和一个接收串口接收数据的程序如图:• 然后我们把这两个程序合并在main函数中如图:• 根据串口的框图• 得出在while中的程序的执行 是 从上而下执行的而闪灯操作执行假设需要200ms假如串口的波特率是设置为1152001位起始位8位数据位1位停止位得出每秒可以传输11520个字节也就是说一个字节传输大概要0.1ms也就是说这个程序的弊端 就是 来不及接收串口的数据下一个数据就会覆盖上一个数据。• 如何解决?• 使用的是中断在串口中有许多标志位而这些标志(例如RXNE)是可以设置为可以中断产生的。• 如果有数据来 就会 打断当前的闪灯程序去执行相应的中断服务程序去 接收数据。•3. 中断的优先级3.1 中断优先级的概念• 中断优先级 - 用数字 表示 中断的紧急程度• 如图一个是中断排队和一个是中断嵌套。• 就算是先来的 也可能被抢占。3.2 中断优先级的表示方法• 如图这是中断结构的框图• 中断 基本 是由片上外设产生的基本每个片上外设都会有一个中断。• NVIC:是通过优先级来管理中断的根据优先级决定让cpu执行 那个中断cpu在从中断向量表中找到对应的中断响应函数来执行。3.2.1 放大NVIC如图:• 可知在NVIC里面会对每个中断进行分组抢占优先级是设置多少子优先级是设置多少。注:值越低优先级就越高。• 中断可以设置这5个分组中的一个。常用是分组2。3.3 抢占优先级与中断嵌套• 中断嵌套 - 更高优先级的中断 可以 打断正在执行的中断(优先级低的)。如图:• 中断嵌套的条件 - 新的中断的抢占优先级 比 原来中断的抢占优先级更高。• 例子如图:3.4 子占优先级与中断排队• 中断排队 - 优先级相仿(抢占优先级相仿)等待前一个中断执行完之后 才处理 新的中断。• 例子如图:3.5 例子如图:• 解析:• 由于常规程序在执行的过程遇到了一个中断所以这个中断会打断常规程序转而去执行对应的中断响应函数在执行函数的过程又有一个中断触发但是这个中断的抢占式优先级和当前的中断时一样的所以新的中断不会抢占原来的中断而是等待原来的中断执行完成后再执行这个新的中断。但是再执行2中断的过程又触发4个中断如上图这四个新的中断只有5的抢占优先级比原来的2中断的抢占优先级高所以当前的中断被5中断抢占从而执行相应的中断响应函数。执行完之后根据子优先级进行排队执行。4. 实战• 一些编程接口的介绍如图:• 这是配置NVICNVIC是管理中断可以设置中断的使能分组还有分组中的优先级。• 设置分组一般放在main的开头。• 这是配置USART的中断配置中断的触发的条件。5. 代码#include stm32f10x.h #include delay.h uint32_t blinkTime 1000; void LED_Init(); void My_USART_Init(); int main(void) { //设置中断分组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); LED_Init(); My_USART_Init(); while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET); Delay(blinkTime); GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_SET); Delay(blinkTime); } } void USART1_IRQHandler(){//中断响应函数 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) SET){//先判断是什么类型的中断 uint8_t byte USART_ReceiveData(USART1); if(byte 0) blinkTime 1000; else if(byte 1) blinkTime 200; else if(byte 2) blinkTime 50; USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); } } void My_USART_Init(){ //1.初始化GPIO GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct {0}; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //tx PA9 //GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct {0}; gpio_initStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; gpio_initStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; gpio_initStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA,gpio_initStruct); //tx PA10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); gpio_initStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; gpio_initStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA,gpio_initStruct); //2.初始化USART RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); USART_InitTypeDef usart_initStruct {0}; usart_initStruct.USART_BaudRate 115200; usart_initStruct.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; usart_initStruct.USART_Parity USART_Parity_No; usart_initStruct.USART_StopBits USART_StopBits_1; usart_initStruct.USART_WordLength USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1,usart_initStruct); //4.使能USART USART_Cmd(USART1,ENABLE); //5.配置USART中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //6.初始化NVIC NVIC_InitTypeDef nvic_initStruct {0}; nvic_initStruct.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn; nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; nvic_initStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 0; NVIC_Init(nvic_initStruct); } void LED_Init(){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct {0}; gpio_initStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_OD; gpio_initStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_13; gpio_initStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOC,gpio_initStruct); }