企业官网建设流程全解析

如何查看网站备案号,做设计找素材那个网站最好用,wordpress模板电商,短视频剪辑培训班多少钱#xff08;1#xff09; 掌握基于 PROTEUS 和 KEIL 的仿真调试方法。 #xff08;2#xff09; 掌握 uCOS-II 的移植#xff0c;并采用多任务编程、调试。 #xff08;3#xff09; 熟悉电机的工作原理和功能#xff0c;并掌握电机的应用和驱动方法。 1.2 内容 #…1 掌握基于 PROTEUS 和 KEIL 的仿真调试方法。2 掌握 uCOS-II 的移植并采用多任务编程、调试。3 熟悉电机的工作原理和功能并掌握电机的应用和驱动方法。1.2 内容1 基本功能:本任务通过输出脉冲控制步进电机的停止、运动、方向。使用 两个按键分别控制步进电机的正转和反转再次按下这两个按键步进电机停止 同时 LCD 显示电机状态信息。2 扩展功能:加入一个转速阈值设置功能由电位器充当阈值设置器可设 置目标转速并使电机接近设置的转速。第 2 章 系统硬件设计2.1 总体框架设计图 2-1 硬件框架图本次任务实践的硬件架构设计如图 2-1 所示。按照设计任务的要求本次设 计采用的主控芯片为 STM32F103整体硬件设计以该芯片为中心由按键输入模 块、LCD 显示模块、电机模块等组成。2.2 硬件电路设计1 参考 LCD1602 液晶显示屏的芯片资料在 LCD 显示屏的电路连接中将 VDD 以及 VSS、VEE 接到电源以及地上。之后再将它的3 个信号控制引脚 RS、RW、 E 以及 8 个数据传输引脚 DO-D7 分别连接到 STM32 的相应引脚上。2 按键输入模块采用两个独立按键分别连接 STM32 的 PB6、PB7 引脚公 共端接地。3 电机模块使用直流无刷电机并采用 L293D 和 IRF540 MOS 管驱动。4 用所谓“六步换向法”根据转子当前的位置按照一定的顺序给定子绕 组通电使 BLDC 电机转动。如图 2-2 所示。永磁体 N-S 交替交换使位置传感器产生相位差 120°的 H3、H2、H1 方波 从而产生有效的六状态编码信号:010、011、001、101、100、110通过逻辑组 件处理产生 V6-V1 导通、V5-V6 导通、V4-V5 导通、V3-V4 导通、V2-V3 导通、V1-V2 导通也就是说将直流母线电压依次加在 U -V、w -V、W -U、V-U、V-W、U -W 上这样转子每转过一对 N-S 极V1、V2、V3、V4、V5、V6 各功率管即按 固定组合成六种状态的依次导通。图 2-2 BLDC 控制框图图 2-3 120°HAll 换相控制图对于典型的三相带传感器的 BLDC 电机有 6 个不同的工作区间每个区间 中有特定的两相绕组通电。通过检测霍尔传感器可以得到一个 3 位编码编码 值的范围从 1 到 6。每个编码值代表转子当前所处的区间。从而提供了需要对哪 些绕组通电的信息。因此程序可以使用简单的查表操作来确定要对哪两对特定的 绕组通电以使转子转动。注意状态0 和 7对于霍尔效应传感器而言是无效状态。 软件应该检查出这些值并相应地禁止 PWM。5 Proteus 的无刷直流电机模型带有 3 个霍尔传感器霍尔传感器的输出信 号两相间相差 120 度。与此对应的是电机转子每旋转一周霍尔传感器就能输出6 种编码状态如图 2-4 所示。 从图可见霍尔传感器输 出状态变化一次就 意味着电机转子转过了 60 度。 据此可以根据单位时间 T 内捕获的霍尔传感 器输出变化的个数 n 计算出电机的转速 V60n/T。 根据这一原理通过控制器 的输入捕获功能 IC 获取到其中 一相霍尔传感器输出信号的周期就可以比较准 精确地测量到电机的转速。图 2-4 霍尔位置传感器输出信号波形图 2-5 硬件原理图第 4 章 调试过程及结果图 4-1 仿真过程中图 4-2 反转时的调速过程 仿真过程中可以看到定时器 PWM 输出之间的切换以及脉宽的变化。图 4-3 接近稳定时图 4-4 稳定后增大转速文章底部可以获取博主的联系方式获取源码、查看详细的视频演示或者了解其他版本的信息。所有项目都经过了严格的测试和完善。对于本系统我们提供全方位的支持包括修改时间和标题以及完整的安装、部署、运行和调试服务确保系统能在你的电脑上顺利运行。