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网站建设制作公司都选万维科技,会员管理软件,网站里做任务,推广之家app1. wifi模块(esp8266)1.1 介绍• ESP8266 是一款高性能的 WIFI 串口模块#xff0c;可以实现透明传输#xff0c;可以利用串口与单片机进行通讯#xff0c;从而编程实现控制 ESP8266。如图:1.2 常见AT指令• 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常#xff0c;如图:•…1.wifi模块(esp8266)1.1 介绍• ESP8266 是一款高性能的 WIFI串口模块可以实现透明传输可以利用串口与单片机进行通讯从而编程实现控制 ESP8266。如图:1.2 常见AT指令• 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常如图:• 通过一下命令配置成9600波特率如图:• 设置工作模式如图:• 以设备模式接入家中路由器配置发送指令ATCWJAP这是wifi名,这是密码如果成功接入wifi返回如下图:•连接TCP Server:•打开网络助手设立TCP服务器。•在网络助手设置协议为TCP服务器写入本地IP和对应端口。• 连接服务器发送指令ATCIPSTARTTCP,服务器IP,端口成功如下图:•发送数据如图:•透传模式如图:•退出透传模式如图:2. 实操2.1 ESP8266连接TCP服务器• 在esp8266.c#include esp8266.h #include stdio.h #include string.h #include delay.h #include stdarg.h UART_HandleTypeDef esp8266_handle {0};//串口的句柄 uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE];//定义接收的数据存放位置 uint16_t esp8266_cnt 0;//计数器表示接收了多少个数 uint16_t esp8266_cntPre 0;//保存接收前一个数是第几个数 uint8_t esp8266_tx_buf[ESP8266_TX_BUF_SIZE]; //串口初始化 void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate){ esp8266_handle.Instance USART2;//选择串口1 esp8266_handle.Init.BaudRate baudrate; esp8266_handle.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; esp8266_handle.Init.Parity UART_PARITY_NONE;//不打开检验位 esp8266_handle.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;//1个停止位 esp8266_handle.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;//传输字长为8位 esp8266_handle.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;//硬件流不打开 HAL_UART_Init(esp8266_handle); } uint8_t esp8266_wait_receive(){ if(esp8266_cnt 0) return ESP8266_ERROR; if(esp8266_cnt esp8266_cntPre){ esp8266_cnt 0; return ESP8266_EOK; } esp8266_cntPre esp8266_cnt; return ESP8266_ERROR; } void esp8266_clear(){ memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf)); esp8266_cnt 0; } void esp8266_reveice_data(){//接收数据 if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK){ printf(esp8266 recv: %s\r\n,esp8266_rx_buf); esp8266_clear(); } } void esp8266_send_data(char * fmt,...){//发数据给服务器 va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char *)esp8266_tx_buf,fmt,ap); va_end(ap); HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,esp8266_tx_buf,strlen((char *)esp8266_tx_buf),100); } uint8_t esp8266_send_cmd(char* cmd,char* res){//重点。cmd是发的什么类型的AT指令res是返回的结果 esp8266_clear();//发送之前清空一下接收缓冲区。 uint8_t timeout 250; HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100);//发给wifi模块。 while(timeout--){//等待2.5s等待返回 if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK){ if(strstr((char *)esp8266_rx_buf,res) ! NULL){ return ESP8266_EOK; } } delay_ms(10); } return ESP8266_ERROR; } void esp8266_test(){ esp8266_send_data(this is from esp8266\r\n); esp8266_reveice_data();//接收数据 } uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode){ switch(mode){ case ESP8266_STA_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE1\r\n,OK); case ESP8266_AP_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE2\r\n,OK); case ESP8266_STA_AP_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE3\r\n,OK); default: return ESP8266_EINVET; } } uint8_t esp8266_join_ap(char* ssid,char* pwd){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n,ssid,pwd); return esp8266_send_cmd(cmd,WIFI GOT IP); } uint8_t esp8266_single_connect(uint8_t mode){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCIPMUX%d\r\n,mode); return esp8266_send_cmd(cmd,OK); } uint8_t esp8266_at_test(){ return esp8266_send_cmd(AT\r\n,OK); } uint8_t esp8266_connect_tcp_sever(char* sever_id,char* sever_potr){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCIPSTART\TCP\,\%s\,%s\r\n,sever_id,sever_potr); return esp8266_send_cmd(cmd,CONNECT); } uint8_t esp8266_send_unvarnished(){ uint8_t ret ; ret esp8266_send_cmd(ATCIPMODE1\r\n,OK); ret esp8266_send_cmd(ATCIPSEND\r\n,); if(ret ESP8266_EOK) return ESP8266_EOK; else return ESP8266_ERROR; } void esp8266_init(uint32_t baudrate){ printf(esp8266初始化开始...\r\n); esp8266_uart_init(baudrate); //下面还有一些初始化 printf(1. 测试esp8266是否存在...\r\n); while(esp8266_at_test()) delay_ms(500); printf(2. 设置工作模式为STA...\r\n); while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE)) delay_ms(500); printf(3. 设置单路链接模式...\r\n); while(esp8266_single_connect(ESP8266_SINGLE_MODE)) delay_ms(500); printf(4. 连接wifiSSID: %s, PWD: %s\r\n, WIFI_SSID, WIFI_PWD); while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID,WIFI_PWD)) delay_ms(1500); printf(5. 连接TCP服务器server_ip:%s, server_port:%s\r\n, TCP_SERVER_IP, TCP_SERVER_PORT); while(esp8266_connect_tcp_sever(TCP_SERVER_IP,TCP_SERVER_PORT)) delay_ms(500); printf(6. 进入到透传模式...\r\n); while(esp8266_send_unvarnished()) delay_ms(500); printf(ESP8266已连接上TCP服务器并进入透传模式\r\n); printf(ESP8266初始化完成\r\n); } void USART2_IRQHandler(){ uint8_t receive_data 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) ! RESET){//看是不是被置1了 if(esp8266_cnt sizeof(esp8266_rx_buf)) esp8266_cnt 0;//接收前需要判断一下esp8266_cnt是否超出总长度esp8266_RX_BUF_SIZE HAL_UART_Receive(esp8266_handle,receive_data,1,1000);//接收数据 esp8266_rx_buf[esp8266_cnt] receive_data;//把接收到的数据放进数组 //HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,receive_data,1,1000); } }• 头文件#ifndef __ESP8266_H__ #define __ESP8266_H__ #include stdio.h #include sys.h #define ESP8266_RX_BUF_SIZE 128 #define ESP8266_TX_BUF_SIZE 64 #define ESP8266_EOK 0 #define ESP8266_ERROR 1 #define ESP8266_ETIMEOUT 2 #define ESP8266_EINVET 3 #define ESP8266_STA_MODE 1 #define ESP8266_AP_MODE 2 #define ESP8266_STA_AP_MODE 3 #define ESP8266_SINGLE_MODE 0 #define ESP8266_MULTI_MODE 1 #define WIFI_SSID iphone #define WIFI_PWD 12345678 #define TCP_SERVER_IP 172.20.10.4 #define TCP_SERVER_PORT 8080 void esp8266_init(uint32_t baudrate); void esp8266_reveice_data(); #endif•uart1.c#include sys.h #include uart1.h #include string.h UART_HandleTypeDef uart1_handle; /* UART1句柄 */ uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE]; /* UART1接收缓冲区 */ uint16_t uart1_rx_len 0; /* UART1接收字符长度 */ /** * brief 重定义fputc函数 * note printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */ int fputc(int ch, FILE *f) { while ((USART1-SR 0X40) 0); /* 等待上一个字符发送完成 */ USART1-DR (uint8_t)ch; /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */ return ch; } /** * brief 串口1初始化函数 * param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值 * retval 无 */ void uart1_init(uint32_t baudrate) { /*UART1 初始化设置*/ uart1_handle.Instance USART1; /* USART1 */ uart1_handle.Init.BaudRate baudrate; /* 波特率 */ uart1_handle.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ uart1_handle.Init.StopBits UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ uart1_handle.Init.Parity UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ uart1_handle.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ uart1_handle.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ } /** * brief UART底层初始化函数 * param huart: UART句柄类型指针 * note 此函数会被HAL_UART_Init()调用 * 完成时钟使能引脚配置中断配置 * retval 无 */ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart-Instance USART1) /* 如果是串口1进行串口1 MSP初始化 */ { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin GPIO_PIN_9; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(GPIOA, gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin GPIO_PIN_10; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(GPIOA, gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3); /* 组2最低优先级:抢占优先级3子优先级3 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); /* 使能UART1接收中断 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_IDLE); /* 使能UART1总线空闲中断 */ }else if(huart-Instance USART2){ GPIO_InitTypeDef gpio_init {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIO时钟 __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); gpio_init.Mode GPIO_MODE_AF_PP;//TX线是看GPIO外设配置为复用推挽 gpio_init.Pin GPIO_PIN_2; gpio_init.Pull GPIO_PULLUP;//默认上拉 gpio_init.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA,gpio_init);//初始化gpio gpio_init.Mode GPIO_MODE_INPUT;//RX线是看GPIO外设配置为上拉输入 gpio_init.Pin GPIO_PIN_3; HAL_GPIO_Init(GPIOA,gpio_init);//初始化gpio HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);//使能RXNE中断 //__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断 } } /** * brief UART1接收缓冲区清除 * param 无 * retval 无 */ void uart1_rx_clear(void) { memset(uart1_rx_buf, 0, sizeof(uart1_rx_buf)); /* 清空接收缓冲区 */ uart1_rx_len 0; /* 接收计数器清零 */ } /** * brief 串口1中断服务函数 * note 在此使用接收中断及空闲中断实现不定长数据收发 * param 无 * retval 无 */ void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t receive_data 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(uart1_handle, UART_FLAG_RXNE) ! RESET){ /* 获取接收RXNE标志位是否被置位 */ if(uart1_rx_len sizeof(uart1_rx_buf)) /* 如果接收的字符数大于接收缓冲区大小 */ uart1_rx_len 0; /* 则将接收计数器清零 */ HAL_UART_Receive(uart1_handle, receive_data, 1, 1000); /* 接收一个字符 */ uart1_rx_buf[uart1_rx_len] receive_data; /* 将接收到的字符保存在接收缓冲区 */ } if (__HAL_UART_GET_FLAG(uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) ! RESET) /* 获取接收空闲中断标志位是否被置位 */ { printf(recv: %s\r\n, uart1_rx_buf); /* 将接收到的数据打印出来 */ uart1_rx_clear(); __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uart1_handle); /* 清除UART总线空闲中断 */ } }•main.c#include sys.h #include uart1.h #include delay.h #include led.h #include esp8266.h int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ led_init(); /* LED初始化 */ uart1_init(115200); esp8266_init(9600); printf(hello world\r\n); while(1) { esp8266_test(); delay_ms(500); } }2.2 实战ESP8266作为服务器•esp8266.c#include esp8266.h #include stdio.h #include string.h #include delay.h #include stdarg.h UART_HandleTypeDef esp8266_handle {0};//串口的句柄 uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE];//定义接收的数据存放位置 uint16_t esp8266_cnt 0;//计数器表示接收了多少个数 uint16_t esp8266_cntPre 0;//保存接收前一个数是第几个数 //uint8_t esp8266_tx_buf[ESP8266_TX_BUF_SIZE]; //串口初始化 void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate){ esp8266_handle.Instance USART2;//选择串口1 esp8266_handle.Init.BaudRate baudrate; esp8266_handle.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; esp8266_handle.Init.Parity UART_PARITY_NONE;//不打开检验位 esp8266_handle.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;//1个停止位 esp8266_handle.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;//传输字长为8位 esp8266_handle.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;//硬件流不打开 HAL_UART_Init(esp8266_handle); } uint8_t esp8266_wait_receive(){ if(esp8266_cnt 0) return ESP8266_ERROR; if(esp8266_cnt esp8266_cntPre){ esp8266_cnt 0; return ESP8266_EOK; } esp8266_cntPre esp8266_cnt; return ESP8266_ERROR; } void esp8266_clear(){ memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf)); esp8266_cnt 0; } void esp8266_reveice_data(){ if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK){ printf(esp8266 recv: %s\r\n,esp8266_rx_buf);//接收客户端发来的数据 esp8266_clear(); } } //void esp8266_send_data(char * fmt,...){ // // va_list ap; // va_start(ap,fmt); // vsprintf((char *)esp8266_tx_buf,fmt,ap); // va_end(ap); // // HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,esp8266_tx_buf,strlen((char *)esp8266_tx_buf),100); //} uint8_t esp8266_send_cmd(char* cmd,char* res){ esp8266_clear();//发送之前清空一下接收缓冲区。 uint8_t timeout 250; HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100); while(timeout--){ if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK){ if(strstr((char *)esp8266_rx_buf,res) ! NULL){ return ESP8266_EOK; } } delay_ms(10); } return ESP8266_ERROR; } //void esp8266_test(){ // esp8266_send_cmd(ATCIPSEND0,6\r\n,); // esp8266_send_data(abcd\r\n); // // //} uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode){ switch(mode){ case ESP8266_STA_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWM0ODE1\r\n,OK); case ESP8266_AP_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE2\r\n,OK); case ESP8266_STA_AP_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE3\r\n,OK); default: return ESP8266_EINVET; } } uint8_t esp8266_multp_connect(uint8_t mode){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCIPMUX%d\r\n,mode); return esp8266_send_cmd(cmd,OK); } uint8_t esp8266_at_test(){ return esp8266_send_cmd(AT\r\n,OK); } uint8_t esp8266_build_tcp_Server(){ return esp8266_send_cmd(ATCIPSERVER1\r\n,OK); } void esp8266_init(uint32_t baudrate){ printf(esp8266初始化开始...\r\n); esp8266_uart_init(baudrate); //下面还有一些初始化 printf(1. 测试esp8266是否存在...\r\n); while(esp8266_at_test()) delay_ms(500); printf(2. 设置工作模式为AP...\r\n); while(esp8266_set_mode(ESP8266_AP_MODE)) delay_ms(500); printf(3. 使能多链接...\r\n); while(esp8266_multp_connect(ESP8266_MULTI_MODE)) delay_ms(500); printf(4. 建立TCPServer\r\n); while(esp8266_build_tcp_Server()) delay_ms(1500); printf(ESP8266初始化完成\r\n); } void USART2_IRQHandler(){ uint8_t receive_data 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) ! RESET){//看是不是被置1了 if(esp8266_cnt sizeof(esp8266_rx_buf)) esp8266_cnt 0;//接收前需要判断一下esp8266_cnt是否超出总长度esp8266_RX_BUF_SIZE HAL_UART_Receive(esp8266_handle,receive_data,1,1000);//接收数据 esp8266_rx_buf[esp8266_cnt] receive_data;//把接收到的数据放进数组 //HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,receive_data,1,1000); } }•在esp8266.h#ifndef __ESP8266_H__ #define __ESP8266_H__ #include stdio.h #include sys.h #define ESP8266_RX_BUF_SIZE 128 #define ESP8266_TX_BUF_SIZE 64 #define ESP8266_EOK 0 #define ESP8266_ERROR 1 #define ESP8266_ETIMEOUT 2 #define ESP8266_EINVET 3 #define ESP8266_STA_MODE 1 #define ESP8266_AP_MODE 2 #define ESP8266_STA_AP_MODE 3 #define ESP8266_SINGLE_MODE 0 #define ESP8266_MULTI_MODE 1 #define WIFI_SSID iphone #define WIFI_PWD 12345678 #define TCP_SERVER_IP 172.20.10.4 #define TCP_SERVER_PORT 8080 void esp8266_init(uint32_t baudrate); void esp8266_reveice_data(); #endif•在和uart1.c上面第一个实操一样•main.c#include sys.h #include uart1.h #include delay.h #include led.h #include esp8266.h int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ led_init(); /* LED初始化 */ uart1_init(115200); esp8266_init(9600); printf(hello world\r\n); while(1) { //esp8266_test(); esp8266_reveice_data(); delay_ms(10); } }3.3 wifi控制风扇•在uart1.c和实操1一样的。•在esp8266.c#include esp8266.h #include stdio.h #include string.h #include delay.h #include stdarg.h #include fan.h UART_HandleTypeDef esp8266_handle {0};//串口的句柄 uint8_t esp8266_rx_buf[ESP8266_RX_BUF_SIZE];//定义接收的数据存放位置 uint16_t esp8266_cnt 0;//计数器表示接收了多少个数 uint16_t esp8266_cntPre 0;//保存接收前一个数是第几个数 uint8_t esp8266_tx_buf[ESP8266_TX_BUF_SIZE]; //串口初始化 void esp8266_uart_init(uint32_t baudrate){ esp8266_handle.Instance USART2;//选择串口2 esp8266_handle.Init.BaudRate baudrate; esp8266_handle.Init.Mode UART_MODE_TX_RX; esp8266_handle.Init.Parity UART_PARITY_NONE;//不打开检验位 esp8266_handle.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;//1个停止位 esp8266_handle.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;//传输字长为8位 esp8266_handle.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;//硬件流不打开 HAL_UART_Init(esp8266_handle); } uint8_t esp8266_wait_receive(){ if(esp8266_cnt 0) return ESP8266_ERROR; if(esp8266_cnt esp8266_cntPre){ esp8266_cnt 0; return ESP8266_EOK; } esp8266_cntPre esp8266_cnt; return ESP8266_ERROR; } void esp8266_clear(){ memset(esp8266_rx_buf,0,sizeof(esp8266_rx_buf)); esp8266_cnt 0; } uint16_t esp8266_reveice_data(char * recv_data){ if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK){ printf(esp8266 recv: %s\r\n,esp8266_rx_buf); memcpy(recv_data,esp8266_rx_buf,strlen((char *)esp8266_rx_buf));//把接收区的数据拷贝出去 esp8266_clear(); return strlen(recv_data); } return 0; } //void esp8266_send_data(char * fmt,...){ // // va_list ap; // va_start(ap,fmt); // vsprintf((char *)esp8266_tx_buf,fmt,ap); // va_end(ap); // // HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,esp8266_tx_buf,strlen((char *)esp8266_tx_buf),100); //} uint8_t esp8266_send_cmd(char* cmd,char* res){ esp8266_clear();//发送之前清空一下接收缓冲区。 uint8_t timeout 250; HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),100); while(timeout--){ if(esp8266_wait_receive() ESP8266_EOK){ if(strstr((char *)esp8266_rx_buf,res) ! NULL){ return ESP8266_EOK; } } delay_ms(10); } return ESP8266_ERROR; } //void esp8266_test(){ // esp8266_send_data(this is from esp8266\r\n); // // esp8266_reveice_data(); //} uint8_t esp8266_set_mode(uint8_t mode){ switch(mode){ case ESP8266_STA_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE1\r\n,OK); case ESP8266_AP_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE2\r\n,OK); case ESP8266_STA_AP_MODE: return esp8266_send_cmd(ATCWMODE3\r\n,OK); default: return ESP8266_EINVET; } } uint8_t esp8266_join_ap(char* ssid,char* pwd){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n,ssid,pwd); return esp8266_send_cmd(cmd,WIFI GOT IP); } uint8_t esp8266_single_connect(uint8_t mode){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCIPMUX%d\r\n,mode); return esp8266_send_cmd(cmd,OK); } uint8_t esp8266_at_test(){ return esp8266_send_cmd(AT\r\n,OK); } uint8_t esp8266_connect_tcp_sever(char* sever_id,char* sever_potr){ char cmd[64]; sprintf(cmd,ATCIPSTART\TCP\,\%s\,%s\r\n,sever_id,sever_potr); return esp8266_send_cmd(cmd,CONNECT); } uint8_t esp8266_send_unvarnished(){ uint8_t ret ; ret esp8266_send_cmd(ATCIPMODE1\r\n,OK); ret esp8266_send_cmd(ATCIPSEND\r\n,); if(ret ESP8266_EOK) return ESP8266_EOK; else return ESP8266_ERROR; } void esp8266_init(uint32_t baudrate){ printf(esp8266初始化开始...\r\n); esp8266_uart_init(baudrate); //下面还有一些初始化 printf(1. 测试esp8266是否存在...\r\n); while(esp8266_at_test()) delay_ms(500); printf(2. 设置工作模式为STA...\r\n); while(esp8266_set_mode(ESP8266_STA_MODE)) delay_ms(500); printf(3. 设置单路链接模式...\r\n); while(esp8266_single_connect(ESP8266_SINGLE_MODE)) delay_ms(500); printf(4. 连接wifiSSID: %s, PWD: %s\r\n, WIFI_SSID, WIFI_PWD); while(esp8266_join_ap(WIFI_SSID,WIFI_PWD)) delay_ms(1500); printf(5. 连接TCP服务器server_ip:%s, server_port:%s\r\n, TCP_SERVER_IP, TCP_SERVER_PORT); while(esp8266_connect_tcp_sever(TCP_SERVER_IP,TCP_SERVER_PORT)) delay_ms(500); printf(6. 进入到透传模式...\r\n); while(esp8266_send_unvarnished()) delay_ms(500); printf(ESP8266已连接上TCP服务器并进入透传模式\r\n); printf(ESP8266初始化完成\r\n); } void USART2_IRQHandler(){ uint8_t receive_data 0; if(__HAL_UART_GET_FLAG(esp8266_handle,UART_FLAG_RXNE) ! RESET){//看是不是被置1了 if(esp8266_cnt sizeof(esp8266_rx_buf)) esp8266_cnt 0;//接收前需要判断一下esp8266_cnt是否超出总长度esp8266_RX_BUF_SIZE HAL_UART_Receive(esp8266_handle,receive_data,1,1000);//接收数据 esp8266_rx_buf[esp8266_cnt] receive_data;//把接收到的数据放进数组 //esp8266_clear(); //HAL_UART_Transmit(esp8266_handle,receive_data,1,1000); } }• main.c#include sys.h #include uart1.h #include delay.h #include led.h #include esp8266.h #include fan.h #include string.h int main(void) { HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ led_init(); /* LED初始化 */ uart1_init(115200); esp8266_init(9600); fan_init(); printf(hello world\r\n); char recv_data[ESP8266_RX_BUF_SIZE]; while(1) { esp8266_reveice_data(recv_data); if(strstr(recv_data,ON) ! NULL) fan_on(); else if(strstr(recv_data,OFF) ! NULL) fan_off(); delay_ms(10); } }•在fan.c#include fan.h void fan_init(){//继电器可以看作成一个开关开关连接着负载这里的负载是个喇叭 GPIO_InitTypeDef gpio_init {0}; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIO时钟 gpio_init.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init.Pin GPIO_PIN_6;//推挽输出 gpio_init.Pull GPIO_PULLUP;//默认上拉 gpio_init.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB,gpio_init);//初始化gpio fan_off();//关灯 } void fan_on(){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); } void fan_off(){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET); } uint8_t get_fan_staut(){ return (uint8_t) HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_6); }•