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海思系列芯片的传感器模块通过HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架进行管理和配置。传感器HCS(HDF Configuration Source)配置文件定义了各类传感器的硬件参数、总线配置、寄存器序列等信息,为传感器驱动提供必要的初始化和运行参数。
1.1 传感器…1. 传感器模块概述海思系列芯片的传感器模块通过HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架进行管理和配置。传感器HCS(HDF Configuration Source)配置文件定义了各类传感器的硬件参数、总线配置、寄存器序列等信息,为传感器驱动提供必要的初始化和运行参数。1.1 传感器类型海思平台支持的传感器类型主要包括:加速度计(Accelerometer)陀螺仪(Gyroscope)磁力计(Magnetometer)环境光传感器(ALS - Ambient Light Sensor)气压计(Barometer)霍尔传感器(Hall Sensor)接近传感器(Proximity Sensor)重力传感器(Gravity Sensor,虚拟传感器)1.2 传感器配置文件组织结构传感器配置文件位于以下目录结构中:vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/sensor/ ├── sensor_common.hcs # 传感器通用配置模板 ├── sensor_config.hcs # 传感器配置总入口文件 ├── accel/ # 加速度计配置 │ ├── accel_bmi160_c