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南京企业网站排名优化,公司企业微信,北京app定制开发公司,多商户小程序开发教程超越Pi0#xff0c;多项任务第一#xff1a;中国开源具身智能模型新纪录#xff0c;叠洗碗巾、浇盆栽全胜任 原创 李水青 机器人前瞻 2026年1月9日 18:11 广东 具身智能真机测试见真章#xff1a;WALL-OSS登顶多项任务#xff0c;位列RoboChallenge第二。 作者 | 李水…超越Pi0多项任务第一中国开源具身智能模型新纪录叠洗碗巾、浇盆栽全胜任原创 李水青 机器人前瞻2026年1月9日 18:11广东具身智能真机测试见真章WALL-OSS登顶多项任务位列RoboChallenge第二。作者 |李水青编辑 |漠影机器人前瞻1月9日报道近日在真机基准测试平台RoboChallenge上自变量机器人开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS以54.69分的成绩成功率35.33%位列总分榜单第二超越国际知名具身智能模型pi0。在叠洗碗巾、按按钮、浇盆栽等多个具体任务中WALL-OSS拿下单项第一展现出在真实物理环境中的稳定执行能力。在这样的“公开考场”中WALL-OSS的表现成为一次来自中国开源具身智能模型的公开能力验证。01.WALL-OSS 拿下多项第一从RoboChallenge公布的榜单来看参与评测的模型覆盖了多种技术路线与研发背景既包括来自国际研究机构与创业公司的闭源模型也有少量开源模型参与同台竞技。▲RoboChallenge榜单情况其中自变量推出的WALL-OSS模型得分高于美国具身智能创企Physical Intelligence推出的模型pi0逼近后者的最新开源模型Pi0.5三者居于榜单前三位都是开源模型。在具体任务层面WALL-OSS在多项精细操作任务中取得第一。这些任务并不追求复杂场景堆叠而是高度贴近真实世界中机器人的核心应用场景——物体识别、状态判断、动作连续执行与误差修正。这也是RoboChallenge设计任务的核心逻辑用最“朴素”的任务检验模型是否真的理解并适应物理世界。▲RoboChallenge在按按钮任务中成功率达60%整体趋势非常清晰——具身智能正在从“演示级别”走向可对比、可量化的工程阶段。在这一背景下WALL-OSS 的代表性进一步凸显。其在参数规模上作出取舍通过4.2B参数体量将具身智能模型的训练与部署门槛压到消费级显卡大幅降低了落地成本。02.为何开源模型的成绩更“货真价实”与大语言模型常见的榜单不同具身智能测评本质上是一类完全不同的“考试”。在RoboChallenge等平台上评测任务提前公开从形式上看更接近“开卷考试”。但最终的评分依据并非模型生成的文本或中间结果而是机器人是否在真实世界中完成了指定动作。这意味着模型需要应对的是物理误差与环境噪声、传感器不确定性、连续动作中的累积偏差以及大量未被显式建模的现实变量等。真正决定成绩的是模型在面对现实世界时的泛化能力与执行稳定性。正是在这一规则下开源模型的独特价值被进一步放大。对比闭源模型完全开源、公开代码与权重的模型而言其成绩具备完全可复现性。外界可以清晰判断模型是否依赖未公开模块是否通过特殊工程手段规避难点是否存在只针对评测任务的定向优化。这使得评测结果更接近对模型基座能力的检验而非团队工程技巧的展示。从这个角度看WALL-OSS在RoboChallenge上取得的成绩并不仅是一个名次更是一种技术透明度下的能力证明。这种“在阳光下竞争”的结果也为行业提供了更可信的比较参照。▲自变量机器人具身智能模型支持机器人叠衣服03.做行业“基础设施”开源凝聚生态之力从开源技术路径来看WALL-OSS并非通过压缩能力换取小体量而是在架构层面做出了针对性设计。其核心技术路径包括1、通过 “共享注意力 专家分流” 的创新架构解决视觉-语言模型向视觉-语言-动作模型迁移过程中常见的 “灾难性遗忘” 与 “模态解耦” 问题2、采用 “先离散、后连续、再联合” 的训练范式在统一框架内融合了思维链推理能力与精细动作生成能力避免了传统方案中理解与执行割裂的问题。这种路径并不强调单一模块的极致性能而是围绕“端到端”这一目标确保模型在感知、推理与动作之间形成稳定闭环。在当前具身智能生态中不少方案仍停留在模块拼接阶段或依赖闭源组件完成关键能力。相比之下在同等参数规模下WALL-OSS是少数真正实现理解—规划—执行一体化的开源统一模型之一。这使其在生态层面具备明确定位——不仅是一个“可用模型”更是一个可被二次开发、复现与扩展的基础能力底座。从自变量机器人的策略来看选择开源并非一次短期传播行为而是对具身智能发展路径的判断。具身智能的复杂度决定了任何单一团队都难以在短时间内覆盖所有场景与问题。与其封闭迭代不如通过开源方式尽早建立可验证、可扩展的技术底座让更多研究者与开发者在同一基础上探索。在这一逻辑下WALL-OSS更夯实了“基础设施”式的存在。其目标并非在短期内覆盖所有应用而是试图为行业提供一个可靠、低门槛、可持续演进的起点。04.结语中国具身智能开源力量正在崛起WALL-OSS在RoboChallenge上的表现传递出一个信号中国团队不仅在参与这场竞赛而且正在以开源、透明、可复现的方式进入全球具身智能能力对比的主舞台。随着真机评测、统一基准与开放生态逐步成熟具身智能正在告别“概念展示期”进入更残酷、也更真实的工程阶段。而在这一阶段谁能提供稳定、可信的基础能力谁就更有可能成为下一轮创新的起点。从这个意义上看WALL-OSS的出现或许只是中国具身智能开源力量正在崛起的一个开始。