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遵义专业网站建设公司电话,百度seo排名优化软件化,广州网站制作哪家强,开发区官网要判断MCU 是否正常通信#xff0c;需要根据你使用的通信方式来选择合适的检测方法。常见的通信方式包括#xff1a;UART、I2C、SPI、CAN、USB、网络#xff08;TCP/IP#xff09;、蓝牙等。
下面从硬件、软件、工具 三个层面判断 MCU 是否在通信。
一、明确通信方式需要根据你使用的通信方式来选择合适的检测方法。常见的通信方式包括UART、I2C、SPI、CAN、USB、网络TCP/IP、蓝牙等。下面从硬件、软件、工具 三个层面判断 MCU 是否在通信。一、明确通信方式先确认协议UART / 串口调试输出、AT指令、与PC/模块通信I2C连接传感器如温湿度、EEPROMSPI高速设备如显示屏、FlashCAN工业控制、汽车电子USB与PC连接、模拟串口或HID网络以太网/WiFi上云、远程控制蓝牙 / LoRa / NB-IoT无线通信不同接口检测方式不同二、通用检测方法按层级方法1观察法 —— 最简单的初步判断现象板载 LED 快闪/慢闪可能正在发送数据参考设计逻辑模块有响应如WiFi灯亮表示链路建立成功上电后自动打印日志UART 正常工作常见于调试串口方法2使用工具抓包分析场景1UART串口通信工具串口助手如 XCOM、SSCOM、MobaXterm、SecureCRT操作连接 TX/RX/GND设置正确波特率如115200查看是否有数据收发判断标准能收到 MCU 发出的日志 -- MCU 发送正常发送命令后 MCU 有回应 -- 双向通信正常场景2I2C通信工具逻辑分析仪、示波器操作探测 SCL 和 SDA 线抓取信号查看是否有起始位、地址帧、ACK应答判断标准能看到 Start - Device_Address_Write - ACK - 说明主机在寻址读写成功且有 ACK - 通信正常无 ACK 或总线僵死 - 设备未响应或线路问题小技巧用代码调用 HAL_I2C_IsDeviceReady() STM32测试设备是否存在场景3SPI通信工具逻辑分析仪 / 示波器观察信号SCK时钟是否跳动MOS/MISO 是否有数据CS片选是否拉低判断标准CS 拉低 SCK 有脉冲 MOSI 发送数据 - 主机在通信MISO 有返回数据 - 从机响应正常场景4CAN通信工具CAN分析仪如ZLG、PCAN操作接入 CAN_H / CAN_L打开软件监听报文判断标准能收到 ID 和数据帧 - MCU 正在发送错误帧多 - 总线匹配或终端电阻问题场景5网络通信TCP/IP、MQTT工具Wireshark、ping、telnet、自研客户端操作给 MCU 分配 IP静态或DHCP用电脑 ping 它用 Wireshark 抓包看是否有 TCP 握手或 MQTT CONNECT 包判断标准能 ping 通 - 网络层通有 TCP SYN/SYN-ACK - 连接建立收到 MQTT PUBLISH - 数据上传成功三、代码级检测方法1. 添加调试输出2. 使用标志位或LED指示3. 查询寄存器状态底层查看 UART 的 TXE发送使能、RXNE接收非空标志位查看 I2C 的 BUSY、ADDR、ACK 状态四、常见问题排查清单完全没反应电源是否正常MCU 是否运行复位电路单向通信TX/RX 接反交叉连接数据错误波特率不匹配时钟不准干扰间歇性断连电源不稳定地线没接好电磁干扰寻不到设备I2C 地址错上拉电阻缺失