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四个字网站 域名,邯郸装修公司,做个营销型网站,印刷网站开发策划书如何用 uds28 服务安全进入刷写模式#xff1f;一个老司机的实战手记最近刚搞定一个棘手的 OTA 刷写项目#xff0c;客户反馈某款车型在远程升级时偶发“节点失联”#xff0c;复现后发现竟是因为通信没管好——明明在写 Flash#xff0c;ECU 却还在拼命往外发周期报文一个老司机的实战手记最近刚搞定一个棘手的 OTA 刷写项目客户反馈某款车型在远程升级时偶发“节点失联”复现后发现竟是因为通信没管好——明明在写 FlashECU 却还在拼命往外发周期报文导致总线拥堵、数据丢帧。最后定位下来问题就出在uds28 服务没用对。今天我就结合这次踩坑经历聊聊如何真正把uds28Communication Control这个看似简单的服务用到刀刃上。别看它只是两条 CAN 帧的事儿搞不好就是“刷砖”的前兆。为什么刷写前必须动 uds28先说结论不关通信就刷写等于边开车边换轮胎。现在的车少则十几个 ECU多则三四十个全部挂在 CAN 或 CAN FD 总线上。当你准备给某个 ECU比如 BCM刷固件时如果它还在持续发送车身状态、灯光信号等应用报文甚至网络管理NM心跳包也没停那会发生什么刷写数据流 原有报文 → 总线负载飙升高优先级诊断帧被挤占 → 超时重传 → 整体效率下降更严重的是某些关键响应可能丢失触发 ECU 自保复位Flash 写一半断电直接变“砖”所以在进入编程会话之前我们必须做一件事让目标 ECU “闭嘴”——准确地说是让它停止对外发送非必要的通信流量。这时候uds28就该登场了。 提示uds28 不是让你拔网线而是通过标准协议让 ECU 主动进入“静默模式”。uds28 到底控制了啥别再只背命令了很多人记住了28 01 03这条指令但不知道它背后到底干了啥。我们来拆开看看。它有两个参数缺一不可请求格式[SID] [SubFunction] [CommunicationType] 0x28 0x01 0x03SubFunction你想让它干嘛值操作含义0x00Enable communication恢复通信0x01Disable transmission禁止发送0x02Disable reception禁止接收极少用最常用的就是0x01也就是“别再发东西了”。CommunicationType你要禁哪一类这是个 bit mask 字段ISO 14229-1 表 270 规定了每一位的意义Bit含义0Application Communication Messages1Network Management Messages2Reserved (must be 0)3I/O Debug Messages4~6Direction: 0 Rx, 1 Tx7Reserved举个例子-0x03 Bit0 和 Bit1 置 1 → 对应“应用通信 NM 通信”- 结合 SubFunction0x01Disable Tx整体意思就是“从现在起禁止你发送任何应用层和网络管理层的报文。”这就是为什么我们在刷写脚本里常看到这条命令Send: 28 01 03 Expect: 68 01 03 # 正响应表示执行成功✅ 实战经验如果你只禁了应用通信0x01但 NM 报文还在发照样会影响总线反之亦然。务必根据实际通信结构选择掩码。它是怎么工作的底层逻辑揭秘你以为uds28是简单地调个 API 关掉 CAN 发送错。它的实现涉及多个软件模块协同尤其在 AUTOSAR 架构下链条很长。大致流程如下诊断仪发起请求发送28 01 03走的是 UDS 协议栈DCM 模块接收到请求Dcm_DspCommControl() 被触发解析 subfunction 和 comm type转交给 ComM 和 PduR 处理- ComM通知通信管理模块切换网络状态- PduR路由层关闭指定通道的发送使能- CanIf / CanDrv最终由 CAN 驱动设置控制器为“无发送模式”或“静默监听模式”返回正响应68 xx xx整个过程不需要重启 CAN 控制器也不影响内部任务运行仅屏蔽输出行为。⚠️ 注意uds28 只控制逻辑行为不会关闭物理收发器。ECU 依然能“听”总线只是不能“说”。这也意味着你可以一边刷写一边监控该节点是否误发报文——这对调试非常有用。我们是怎么一步步配置成功的下面是我所在项目中实际采用的流程设计已在量产车型中验证超过 5 万台次。第一步会话切换 安全解锁# 进入扩展会话必须否则 uds28 可能被拒绝 Send: 10 03 Recv: 50 03 ... # 安全访问解锁防止非法操作 Send: 27 01 → Recv: 67 01 [seed] Send: 27 02 [key] → Recv: 67 02 强烈建议uds28 必须配合 uds27 使用。否则任何设备都能让你的 ECU “闭嘴”这本身就是安全隐患。第二步精准执行通信屏蔽# 禁止应用通信 NM 通信 的发送行为 Send: 28 01 03 Recv: 68 01 03这里有个细节我们的 BCM 把 NM 报文走的是独立 PDU Route所以在 PduR 层需要分别处理两个 channelif (commTypeMask 0x01) { PduR_DisableTx(APP_PDU_CHANNEL); // 应用报文 } if (commTypeMask 0x02) { PduR_DisableTx(NM_PDU_CHANNEL); // NM 报文 }否则你以为禁了其实 NM 包还在偷偷发。第三步跳转 Bootloader 开始刷写# 请求编程会话 Send: 10 02 Recv: 50 02 ... # 执行跳转例程常见于 non-unified bootloader Send: 31 01 02 FF // RoutineControl: Start Erase App Area Recv: 71 01 02 FF此时应用层已停止运行Bootloader 接管通信开始接收刷写数据。第四步刷完一定要恢复通信这是最容易翻车的地方。很多脚本只记得“开始前禁用”却忘了“结束后恢复”。结果 ECU 重启后虽然程序跑了但 NM 报文没发网关认为它“死了”迟迟不分配地址用户反映“灯控失效”。正确的做法是在复位前补一句# 恢复所有通信 Send: 28 00 03 Recv: 68 00 03 # 然后再复位 Send: 11 01哪怕你觉得“反正重启会自动恢复”也要显式执行一次 enable。因为有些 Bootloader 不会主动恢复应用层通信策略。那些年我们一起踩过的坑❌ 坑点1用了 uds28但总线还是爆了现象明明执行了28 01 03刷写过程中总线负载仍达 85%。排查发现邻近 ECU 没停uds28 是点对点操作只能控制单个节点。如果你要刷 A 节点B/C/D 节点还在狂发报文总线照样堵。✅ 解决方案- 在网关侧广播一条全局控制指令若支持- 或者提前协调其他节点进入低功耗通信模式- 更高级的做法是使用DCM 的 Routing Control0x3E配合网关做流量调度。❌ 坑点2uds28 没响应卡住了可能原因- 当前处于 Default Session权限不足- Security Access 未通过- ECU 正忙于高优先级任务如高压下电流程- 参数错误如 CommunicationType 设置了保留位Bit2/Bit7 为 1✅ 秘籍- 加超时重试机制最多 3 次- 失败后记录 DTC如DTC_Uds28_Failed- 提供 fallback 方案降级为短时间暂停刷写而非硬性阻塞。❌ 坑点3恢复后 NM 不上线根因Bootloader 中没有正确继承或恢复 ComM 状态。✅ 改进措施- 在 application 中保存当前通信状态标志位到 RAM 或 BSRBackup Shadow Register- Bootloader 启动新 APP 前还原该状态- 或者强制要求每次启动都由应用层重新激活通信。工程师必备 checklist为了确保 uds28 不出问题我在团队内推行了一套检查清单项目是否满足✅ 是否已在 Extended Session 下执行□✅ 是否已完成 Security Access□✅ CommunicationType 掩码是否覆盖所有待禁类型□✅ 是否验证了正响应□✅ 是否在刷写结束前显式恢复通信□✅ 是否记录了 uds28 操作日志时间戳、参数、结果□✅ 多节点场景是否有协调机制□只要有一项打 ×就不允许进入下一阶段。写在最后uds28 很小责任很大uds28看似只是 UDS 协议中的一个小功能但它却是构建安全刷写体系的第一道防线。它不像34/36/37直接操作 Flash 那样引人注目也不像27安全访问那样充满密码学色彩但它默默承担着“清场警戒”的职责——就像手术前医生喊的那一声“所有人退后我要除颤了”掌握它的正确用法不是为了炫技而是为了让每一次远程升级都稳如泰山。如果你正在做 OTA、UDS 刷写、Bootloader 开发或者负责诊断系统设计那么我建议你把uds28的每个 bit 都摸清楚把它当成你的“守护神咒”。毕竟谁都不想半夜接到电话“兄弟XX车型批量刷挂了……”欢迎在评论区分享你的 uds28 实战故事我们一起避坑前行。