企业官网建设流程全解析

响应式网站建站,哈尔滨寸金网站建设价钱,如何看待响应式网页设计,网站培训机构基于stm32和freertos的智能家居设计#xff0c;用HAL库写的#xff0c;这个项目代码是自己敲出来的#xff0c;项目花了两个月左右吧#xff0c;一个模块一个模块的调试#xff0c;比较耗时#xff0c;但是秋招完发现只要你对项目比较了解#xff0c;也能应付秋招#…基于stm32和freertos的智能家居设计用HAL库写的这个项目代码是自己敲出来的项目花了两个月左右吧一个模块一个模块的调试比较耗时但是秋招完发现只要你对项目比较了解也能应付秋招我花一个多星期将自己对项目每个步骤的理解以及面试的时候这个项目被问的问题都整理出来了我是用大白话写的新手读起来应该比较好懂希望对大家有所帮助。 知识点:freertos,mqtt,stm32,hal,esp8266最近完成了一个基于STM32和FreeRTOS的智能家居设计项目前前后后花了差不多两个月的时间期间一个模块一个模块地调试过程那叫一个酸爽。不过好在秋招的时候凭借对这个项目的深入理解应对面试倒也还算轻松。我花了一个多星期用大白话把项目每个步骤的理解以及面试常被问到的问题都整理了一下希望能给新手朋友们一些帮助。技术栈简介STM32STM32 是意法半导体推出的一系列 32 位 ARM 架构微控制器性能强大、资源丰富广泛应用于各种嵌入式项目咱们这个智能家居设计就靠它来挑大梁。FreeRTOSFreeRTOS 是一个轻量级的开源实时操作系统内核能帮我们轻松实现多任务管理。在智能家居系统里不同功能模块可以作为独立任务运行比如传感器数据采集任务、设备控制任务等它们之间互不干扰有条不紊地工作。HAL库HALHardware Abstraction Layer库是 STM32 官方提供的硬件抽象层库大大降低了开发难度。它把底层硬件操作封装成一个个简单易用的函数我们调用这些函数就能轻松控制硬件不用再去纠结寄存器那些复杂的东西。MQTTMQTT 是一种轻量级的发布/订阅模式的消息传输协议非常适合物联网场景。智能家居设备通过 MQTT 协议可以方便地与服务器进行通信实现远程控制和数据传输。ESP8266ESP8266 是一款低成本的 Wi-Fi 模块能让 STM32 轻松接入无线网络进而与 MQTT 服务器通信实现远程功能。项目实现过程初始化 STM32使用 HAL 库初始化 STM32 是第一步。以初始化 GPIO 为例代码如下// 定义 GPIO 初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0}; // 使能 GPIO 时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置 GPIO 引脚为输出模式 GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);这段代码首先使能了 GPIOA 的时钟因为要用 GPIOA 的引脚就得先给它供电嘛。然后配置 PA5 引脚为推挽输出模式速度设为低速。这样PA5 引脚就可以用来控制一些外部设备比如 LED 灯。FreeRTOS 任务创建接下来创建 FreeRTOS 任务。比如创建一个 LED 闪烁任务// 任务函数 void LedTask(void *pvParameters) { while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); } } // 创建任务 xTaskCreate(LedTask, LedTask, 128, NULL, 1, NULL);在LedTask函数里通过HALGPIOTogglePin函数让 PA5 引脚的电平翻转实现 LED 闪烁然后vTaskDelay函数让任务暂停 500 毫秒这样 LED 就会以 1 秒的周期闪烁。xTaskCreate函数则是用来创建这个任务给任务起个名字叫“LedTask”栈大小设为 128 字节没有传递参数任务优先级设为 1 。ESP8266 与 MQTT 连接要实现远程控制就得让 STM32 通过 ESP8266 连接到 MQTT 服务器。下面是一段简单的 ESP8266 初始化代码void ESP8266_Init(void) { // 发送 AT 指令测试模块是否正常 ESP8266_SendCmd(AT\r\n, OK, 2000); // 设置为 STA 模式 ESP8266_SendCmd(ATCWMODE1\r\n, OK, 2000); // 连接 Wi-Fi char cmd[50]; sprintf(cmd, ATCWJAP\%s\,\%s\\r\n, WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD); ESP8266_SendCmd(cmd, OK, 5000); }ESP8266Init函数里首先发送“AT”指令测试 ESP8266 是否正常响应然后设置为 STA 模式也就是客户端模式最后根据定义好的WIFISSID和WIFI_PASSWORD连接到指定的 Wi-Fi 网络。连接上 Wi-Fi 后就可以连接 MQTT 服务器了这部分代码涉及到 MQTT 协议相关的操作相对复杂一些// 连接 MQTT 服务器 MQTTClient client; MQTTClient_Init(client, esp8266Network, 1000, mqtt_client_id, mqtt_username, mqtt_password); MQTTClient_ConnectOptions conn_opts MQTTClient_connectOptions_initializer; conn_opts.keepAliveInterval 20; conn_opts.cleansession 1; MQTTClient_connect(client, conn_opts);这里先初始化一个MQTTClient对象然后设置连接选项比如心跳间隔设为 20 秒设置为 clean session 模式最后调用MQTTClient_connect函数连接到 MQTT 服务器。秋招面试相关在秋招面试中关于这个项目常被问到的问题有FreeRTOS 的任务调度机制是什么MQTT 协议有什么特点ESP8266 连接 Wi-Fi 失败怎么排查对于这些问题只要在做项目的过程中真正理解了每个部分的原理和实现回答起来就不会太困难。总之这个基于 STM32 和 FreeRTOS 的智能家居设计项目虽然花了不少时间但收获满满。希望我的分享能对正在学习相关知识或者准备秋招的小伙伴有所帮助。大家一起加油