2026/2/15 11:51:49
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编程仿真在电机控制等诸多应用场景中#xff0c;我们常常需要用到PWM#xff08;脉冲宽度调制#xff09;互补输出且带有死区的功能。这不仅能够有效避免上下桥臂直通造成的短路风险#xff0c;还能更精准地控制功率器件。今天咱们就来…基于stm32的两路pwm互补输出带死区。 编程仿真在电机控制等诸多应用场景中我们常常需要用到PWM脉冲宽度调制互补输出且带有死区的功能。这不仅能够有效避免上下桥臂直通造成的短路风险还能更精准地控制功率器件。今天咱们就来聊聊基于STM32如何实现两路PWM互补输出带死区并且看看怎么进行编程和仿真。STM32的PWM与死区相关知识STM32的定时器外设可以用来产生PWM信号。对于互补PWM输出通常一个定时器的不同通道可以配置为互补关系。而死区则是在上下桥臂切换时插入的一段时间间隔防止上下桥臂同时导通。STM32的高级定时器如TIM1、TIM8等具备专门的死区和互补输出控制寄存器方便我们进行相关设置。编程实现初始化定时器首先我们要初始化定时器。以STM32F4为例下面是部分初始化代码TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 999; // 设置周期决定PWM频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler 83; // 设置预分频器配合周期决定频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, TIM_TimeBaseStructure);在这段代码中TIMPeriod设置了定时器的周期值这里设为999意味着定时器从0计数到999后会重新归零这决定了PWM信号的周期。TIMPrescaler设置了预分频器这里是83它会将定时器的时钟频率分频两者配合就能算出最终的PWM频率。TIMClockDivision用于设置时钟分频因子这里设为0表示不分频。TIMCounterMode选择向上计数模式即从0开始递增计数。配置PWM模式接着配置PWM模式这里以通道1和通道1N为例互补通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 500; // 设置占空比这里为50% TIM_OC1Init(TIM1, TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState TIM_OutputNState_Enable; TIM_OC1NInit(TIM1, TIM_OCInitStructure);对于TIMOCModePWM1模式当定时器计数值小于TIMPulse时PWM输出为高电平否则为低电平从而实现PWM调制。TIMOutputStateEnable使能PWM输出TIMPulse设置了占空比这里设为500由于周期是999所以占空比约为50%。对于互补通道1N同样进行使能操作。配置死区死区配置关键代码如下TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRStructure; TIM_BDTRStructure.TIM_OSSRState TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRStructure.TIM_OSSIState TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRStructure.TIM_LOCKLevel TIM_LOCKLevel_OFF; TIM_BDTRStructure.TIM_DeadTime 10; // 设置死区时间 TIM_BDTRStructure.TIM_Break TIM_Break_Enable; TIM_BDTRStructure.TIM_BreakPolarity TIM_BreakPolarity_High; TIM_BDTRStructure.TIM_AutomaticOutput TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, TIM_BDTRStructure);TIMDeadTime设置了死区时间这里设为10单位与定时器的时钟周期相关。TIMOSSRState和TIMOSSIState分别用于使能在运行模式和空闲模式下的互补输出。TIMLOCKLevel设置锁定级别这里设为关闭。TIMBreak使能刹车功能TIMBreakPolarity设置刹车极性TIM_AutomaticOutput使能自动输出功能。启动定时器最后启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);这样定时器就开始工作输出带有死区的互补PWM信号了。仿真验证为了验证我们的代码是否正确我们可以借助一些仿真工具比如STM32CubeMX自带的仿真功能或者Proteus等。在仿真环境中搭建好STM32最小系统并将对应的PWM输出引脚连接到示波器模型上。通过运行仿真观察示波器上的波形就能直观地看到两路互补PWM信号以及中间的死区。如果波形符合预期那就说明我们的代码实现是正确的要是波形有问题就需要回过头来检查代码设置比如周期、占空比、死区时间等参数是否设置得当。基于stm32的两路pwm互补输出带死区。 编程仿真总之基于STM32实现两路PWM互补输出带死区通过合理的编程和仿真验证能够为各类功率控制应用打下坚实的基础。希望大家在实际项目中运用自如