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大庆商城网站建设,国内最好的设计公司,邯郸专业网络营销,郑州品牌营销网站建设西门子博图PID仿真对象库#xff0c;可以模拟现场温度#xff0c;阀门等实物对象#xff0c;训练PID调节#xff0c;省去买设备#xff0c;选1500硬件组态支持模拟器运行#xff0c;就是在没有任何硬件的情况下非常接近现场设备属性#xff0c;调PID#xff0c;支持自动…西门子博图PID仿真对象库可以模拟现场温度阀门等实物对象训练PID调节省去买设备选1500硬件组态支持模拟器运行就是在没有任何硬件的情况下非常接近现场设备属性调PID支持自动整定说白了就买了我这个项目可以在没有任何硬件的情况下学习调PID工业狗们看过来最近玩西门子博图发现个宝藏功能——PID仿真对象库。这玩意儿简直是穷学生和调试狗的福音不用买PLC硬件不用接传感器直接电脑上就能模拟整套PID控制系统连温度惯性都能给你整得明明白白。打开TIA Portal V17在工艺对象里找到仿真对象库里面温度、压力、阀门这些常见被控对象一应俱全。举个栗子想模拟电加热炉的温度控制直接拖个Thermal System仿真块到程序里。重点来了这货的仿真参数设置跟真实设备几乎没差// 温度对象参数设定 ThermalSystem_1( T1 : T#30s, // 热惯性时间常数 K : 1.5, // 系统增益 Td : T#10s, // 传输延迟 Enable : TRUE);这几个参数直接决定仿真对象的响应特性。比如把T1改成60秒立马能感受到温度爬升明显变慢跟真实大功率加热炉的拖尾效应一模一样。调试时开着趋势图看曲线变化比接真设备还方便观察。程序里调用PID块时要特别注意反馈信号的处理。这里有个骚操作直接把仿真块的输出接到PID的反馈管脚闭环系统就搭成了。看这段代码PID_Compact_DB( Setpoint : 80.0, // 目标温度80℃ Input : ThermalSystem_1.Output, // 反馈取自仿真对象 Mode : 3); // 工作在自动模式运行后打开PID调试面板能看到实时调节效果。这时候随便调P值马上能在趋势图上看到震荡幅度变化。有次我把比例带设到200%温度曲线抖得跟心电图似的这要是真设备早被工艺人员打死了。重点说下自动整定功能。选中PID块右键点启动自整定系统会先做个阶跃响应测试输出从0突然跳到70%记录温度上升曲线自动计算P、I、D参数实测整定出来的参数比手动调靠谱得多特别是对付大滞后系统。有次模拟蒸汽阀门控制自整定后的PID参数让阀门开度变化明显平缓完全不像手动调时那种大开大合的操作。调试时记得打开仿真器的物理特性模拟// 开启阀门死区特性 ValveSimulator_1( DeadBand : 5.0, // 5%死区 Stiction : 2.0, // 2%静摩擦力 ResponseTime : T#2s);这种细节模拟能让PID参数更接近现场工况。试过在死区设为10%的情况下整定结果积分时间自动拉长了30%有效避免了阀门电机的频繁动作。最后说个坑仿真运行时记得关掉OB35的硬件中断直接在PLCSIM里勾选允许异步错误就行。有次开着硬件诊断跑仿真结果每隔100ms就弹个报警PID根本调不下去。后来发现是仿真环境没配好白折腾两小时。这仿真库最牛逼的地方在于支持S7-1500全系列PLC的模拟运行。实测用1215C的仿真器跑1500的程序也没问题连PID_3Step这种高级算法块都能正常运作。对于需要考电工证或者做毕业设计的朋友妥妥的零成本练手神器。