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2026/1/29 15:41:17 网站建设 项目流程
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核心功能模块分类模块类型包含文件核心功能PWM信号处理ENINVPWM.vhd、enpwm.vhd、boost.vhd、boostLimit.vhd、hubu.vhd、newinv.vhdPWM使能控制、信号反相、boost升压PWM生成、占空比限制、互补PWM输出信号滤波EmergencyFilter.vhd、Filter10us.vhd、Filter1us.vhd、SYNCFILTER.vhd紧急信号滤波、10us/1us延时滤波、同步信号滤波故障保护ILIMIT50US.vhd、InvPro.vhd、UnderVoltPro.vhd、tz.vhd50us过流保护、逆变器故障处理、欠压保护、跳闸逻辑控制信号同步and2sync.vhd、and4sync.vhd、signalsync.vhd2路/4路信号同步、单路信号同步整形辅助功能display.vhd状态显示控制2.2 关键模块详细解析2.2.1 PWM信号处理模块ENINVPWM.vhd实现PWM使能控制与信号同步。通过三级寄存器ENPWMIN、ENPWMINSG0、ENPWMINSG1消除信号抖动当使能信号en为0时强制输出低电平使能时输出同步后的PWM信号确保PWM启动/关闭的稳定性。boost.vhdboost升压电路的PWM生成逻辑输入40KHz时钟与使能信号根据ePWMAxIN信号状态切换4种工作状态输出20KHz的ePWMAxOUT2位与ePWMBOUT0/1信号占空比限制在37.5%以内适配升压电路的开关管驱动需求。hubu.vhd/newinv.vhd互补PWM生成模块接收1位PWM输入信号通过状态机控制生成4位互补PWM输出包含原信号与反相信号并通过计数器实现死区时间控制避免桥臂直通newinv.vhd为简化版本优化了状态切换逻辑。2.2.2 信号滤波模块EmergencyFilter.vhd/Filter10us.vhd采用“移位寄存器计数器”的滤波结构。3级移位寄存器Rshift对输入信号进行同步采样仅当连续3次采样结果一致时更新中间变量z0随后通过7位计数器Countupdown实现10us延时滤波当z0持续为1且计数器达到阈值0x64时输出高电平有效过滤瞬时干扰信号。Filter1us.vhd原理与10us滤波器一致仅将计数器位宽改为4位阈值设为0xA适配1us的快速滤波场景。SYNCFILTER.vhd10级移位寄存器同步采样仅当连续10次采样为全0或全1时更新z0后续通过11位计数器实现长时间稳定判断确保同步信号的可靠性。2.2.3 故障保护模块ILIMIT50US.vhd过流保护模块通过两级同步采样filter、midSGlimit消除过流信号抖动状态机ST0初始状态检测到过流信号后进入ST1启动8位计数器COUNT1计时若50us内过流信号未消失则输出保护信号SGlimitout切断PWM输出。UnderVoltPro.vhd欠压保护模块当VoltPro信号持续有效且计数器19位达到阈值0x80000时输出VoltProReset信号触发系统复位避免欠压状态下设备损坏。tz.vhd跳闸逻辑控制同步欠压underVlot、故障fo、解锁unlock信号当解锁信号有效且欠压或故障信号触发时输出跳闸信号Q实现紧急停机。2.2.4 信号同步模块and2sync.vhd/and4sync.vhd2路/4路信号同步与逻辑与运算。通过两级寄存器同步采样输入信号确保信号在同一时钟域内稳定后再进行与运算避免异步信号导致的逻辑错误。三、DSP核心控制代码解析DSP代码基于TI C2000系列DSP2833x开发主要负责系统的模拟信号采样、数字信号处理、功率控制算法、故障诊断与系统状态管理核心文件为AD.c配套头文件包含各类外设寄存器定义。3.1 核心功能架构DSP代码围绕“采样-处理-控制-保护”的核心流程展开主要功能模块包括AD采样与校准、数据滤波与计算、功率控制、故障诊断、LVRT/HVRT低/高压穿越处理等。3.2 关键功能模块解析3.2.1 AD采样与校准模块采样通道配置通过AdcRegs寄存器配置16路AD通道涵盖直流侧电压/电流电池电压、母线电压、交流侧电压/电流逆变器输出电流、电网电压、温度环境温度、散热器温度等关键参数采样频率支持16KHz/32KHz切换。偏移校准针对每路采样通道如电池电流、逆变器电流通过多次采样计算偏移量uwBatCurr1Offset、uwRInvCurrOffset等并通过偏移检测函数sOffsetHighChk监测偏移量是否超出阈值确保采样精度。数据同步通过EPWM6的同步信号ETPS寄存器触发AD采样确保采样时刻与PWM周期同步避免采样偏差导致的控制精度下降。3.2.2 数据处理模块滤波算法采用一阶IIR滤波如DCICurrFiltDen1014DCICurrFiltNum10对直流电流进行平滑处理通过滑动窗口平均swGetFifoAvg对电压/电流有效值进行滤波提升数据稳定性。有效值计算通过sCalRmsSum函数累加采样数据的平方值结合sCalRmsValue函数计算RMS值平方根运算得到电压/电流的有效值如twInvRmsCurr、twGridLineRmsVol。功率计算有功功率通过电压与电流的瞬时值乘积累加sCalInvActivePowerSum得到三相有功功率总和。无功功率基于线电压与电流的相位关系结合√3/3系数计算sCalInvReactivePowerSum。功率因数通过有功功率与视在功率的比值计算并进行滑动平均滤波。3.2.3 功率控制模块双向DC/DC控制根据fADCtrSwitch状态切换控制模式BiDirDCCtr1And3/BiDirDCCtr2And4模式下通过采样电池电压wBatteryInVol和电流wBatteryCurr1-4调用sBiDirDCCon1And3Controller/sBiDirDCCon2And4Controller函数调节PWM占空比实现电池充放电控制。逆变器控制InvCtrAndPLL模式下采样电网电压twGridPhaseVol和逆变器输出电流twInvCurr通过sInvController函数实现并网电流闭环控制调节EPWM1-3的CMPA/CMPB寄存器输出精准的并网PWM信号。3.2.4 故障诊断与保护实时监测持续监测过压OVP、过流InvCurrHigh、欠压UnderVolt、温度过高wHeatTmp等故障信号通过sBusOVPChk、sBatteryCurrHighChk等函数检测故障状态。故障处理当检测到故障时立即执行① 关闭PWM输出sDisInvPWMOut/sDisBiDirDCPWMOut② 断开继电器sInvRelayOpen、sGridRelayOpen③ 复位使能信号fInvEnOut0、fBiDirDCEnOut0④ 记录故障事件等待系统复位。LVRT/HVRT处理通过sCalLVRTSumValue函数累加半个电网周期内的电压平方和sCalLVRTValue函数判断电压是否低于80%LVRT或高于120%HVRT额定值触发相应的穿越控制策略维持电网稳定。3.3 关键寄存器与配置AD配置AdcRegs.ADCTRL10x091016位采样连续运行模式AdcRegs.ADCTRL20x0900SEQ1中断使能AdcRegs.ADCMAXCONV0x000F16路转换。PWM配置EPwm1-3用于逆变器控制EPwm4-5用于双向DC/DC控制EPwm6用于AD同步触发通过TBCTL寄存器配置PWM周期CMPA/CMPB寄存器调节占空比。中断配置PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx61AD中断使能IER|M_INT1使能INT1中断确保AD采样与数据处理的实时性。四、系统整体工作流程初始化阶段- CPLD加载逻辑配置初始化状态机为初始状态所有PWM输出默认关闭。- DSP调用InitAdc()初始化AD采样模块InitAdcVar()初始化全局变量配置PWM、中断、GPIO等外设。运行阶段- 采样DSP通过AD模块周期性采集电压、电流、温度等信号进行偏移校准与滤波处理。- 控制根据运行模式充电/放电/并网DSP执行功率控制算法计算目标PWM占空比更新EPWM寄存器。- 驱动CPLD接收DSP的PWM信号经过滤波、互补生成、死区控制后输出驱动信号至功率开关管。- 保护CPLD实时监测故障信号触发快速保护DSP进行长时间故障诊断与系统状态管理。故障处理阶段CPLD与DSP协同工作CPLD快速切断PWM输出DSP执行继电器断开、系统复位等操作记录故障信息。五、关键技术特点分层控制CPLD负责底层硬件逻辑快速滤波、故障保护、PWM驱动DSP负责上层算法采样校准、功率控制、系统管理兼顾响应速度与控制精度。多重滤波采用“移位寄存器同步采样计数器延时”的组合滤波方案有效抑制电磁干扰导致的信号抖动。安全设计通过死区控制、桥臂直通保护、过流/欠压/过温三重保护确保设备运行安全。灵活适配支持16KHz/32KHz采样频率切换PWM占空比可动态调节适配30KW储能系统的不同运行工况。六、适用场景与扩展建议适用场景30KW储能PCS逆变器、双向变流器、储能电站的电能转换控制。扩展建议增加谐波抑制算法提升并网电能质量。优化LVRT/HVRT的穿越策略适配不同地区的电网标准。增加CAN通信模块实现多设备协同控制。升级CPLD的死区时间配置为可配置模式适配不同功率等级的开关管。关于30KW储能PCS逆变器的设计方案。它包括双向DCDC和三电平逆变PCS。资料中提供了仿真源码其中包含并网和离网两个模型 30KW储能PCS逆变器双向变流器设计方案资料 1.此系列为30KW储能PCS逆变器设计方案资料双向DCDC和三电平逆变PCS 2.仿真源码含有并网和离网两个模型 3.原理图PDF含控制板滤波板DCDC和逆变板 4.控制器源码控制器用的是Ti28xxCPLD两部分源码都有代码可以直接添加到工程编译 5.PI控制算法的设计方案文档资料非常齐全计算过程参数整定仿真等都有 6.此资料对储能PCS的嵌入式开发有非常大的参考价值 7.本商品资料并非完整全套的交付的资料与本描述一致未提及的没有。

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