企业官网建设流程全解析

张掖哪家公司做网站,如何自己做外贸网站,做网站有意思吗,百度排名规则目录 定时器介绍 定时器工作原理 基本定时器框图 通用定时器框图 高级定时器框图 通用定时器时钟来源 定时器计数模式​编辑 定时器溢出时间介绍 定时器中断实验配置步骤 定时器模块代码解析 定时器初始化函数 timer_init 硬件抽象层初始化 HAL_TIM_Base_MspInit 中…目录定时器介绍定时器工作原理基本定时器框图通用定时器框图高级定时器框图通用定时器时钟来源定时器计数模式​编辑定时器溢出时间介绍定时器中断实验配置步骤定时器模块代码解析定时器初始化函数 timer_init硬件抽象层初始化 HAL_TIM_Base_MspInit中断服务程序 TIM2_IRQHandler定时器回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback关键参数说明定时器介绍STM32中的寄存器有通用定时器、高级定时器、Systick定时器、看门狗独立看门狗、窗口看门狗1. TIM1这是一个高级定时器不仅具备基本的定时中断功能还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景为开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。2. TIM2、TIM3和TIM4这些是通用定时器同样具有定时功能但在功能上与高级定时器有所区别。通用定时器通常用于实现一些基本的定时任务如LED闪烁、脉冲宽度测量等。每个定时器都由一个16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元组成。预分频器可以对时钟进行分频计数器则对预分频后的时钟进行计数。当计数器的值达到设定值时会触发中断从而执行相应的定时任务。定时器工作原理定时器的核心就是计数器频率都是72兆基本定时器框图通用定时器框图高级定时器框图通用定时器时钟来源重点是时基单元定时器计数模式定时器溢出时间介绍合理分配ARR和PSC的值定时器中断实验配置步骤msp函数是对MCU相关的硬件进行初始化设置通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作添加中断头文件timer.h定时器函数定时器模块代码解析以下示例代码实现了基于STM32 HAL库的定时器功能用于控制LED灯的周期性闪烁。定时器初始化函数timer_initvoid timer_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { timer_handle.Instance TIM2; timer_handle.Init.Prescaler psc; timer_handle.Init.Period arr; timer_handle.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP; timer_handle.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(timer_handle); HAL_TIM_Base_Start_IT(timer_handle); }配置TIM2定时器实例设置预分频器psc和自动重装载值arr控制定时周期采用向上计数模式TIM_COUNTERMODE_UP禁用自动重装载预装载功能初始化定时器并启动中断模式硬件抽象层初始化HAL_TIM_Base_MspInitvoid HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim-Instance TIM2) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 2); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); } }使能TIM2时钟设置TIM2中断优先级为2使能TIM2中断通道中断服务程序TIM2_IRQHandlervoid TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(timer_handle); }TIM2中断入口函数调用HAL库标准中断处理程序定时器回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallbackvoid HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim-Instance TIM2) { led1_toggle(); } }定时器周期更新中断回调函数当TIM2产生更新事件时切换LED1状态实现LED周期性闪烁功能关键参数说明Prescaler (psc): 定时器时钟预分频系数Period (arr): 自动重装载值决定定时周期实际使用时使用定时时间计算公式计算系数