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OTG 的核心机制是双角色设备#xff0c;一个设备在同一物理接口上可以根据需要动态切换为主机#xff08;A-Device#xff09;或从设备#xff08;B-Device#xff09;Host#xff1a;对应 A-Device#xff0c;作为控制器和供电方#xff0c;例如#xff0c;…OTG 角色OTG 的核心机制是双角色设备一个设备在同一物理接口上可以根据需要动态切换为主机A-Device或从设备B-DeviceHost对应 A-Device作为控制器和供电方例如连接U盘手机为 U 盘供电并读取数据Peripheral对应 B-Device作为被控制方和数据提供方例如连接打印机手机发送文件给打印机进行打印HNPHost Negotiation Protocol主机协商协议动态交换 Host / Peripheral 角色的协议