企业官网建设流程全解析

怎么快速仿wordpress站,wordpress框架文件上传,七牛云对象存储,网站app怎么制作教程1、再主文件夹中右击鼠标打开终端#xff0c;输入以下命令进入vscode mkdir -p demo_04/src cd demo_04 code .2、右击src选择在集成终端打开 输入 ros2 pkg create test111 --build-type ament_python --dependencies rclpy然后就能在src目录下看到 3、ok现在可以看到test下方…1、再主文件夹中右击鼠标打开终端输入以下命令进入vscodemkdir -p demo_04/src cd demo_04 code .2、右击src选择在集成终端打开输入ros2 pkg create test111 --build-type ament_python --dependencies rclpy然后就能在src目录下看到3、ok现在可以看到test下方有一个test111文件夹,名字和功能包名一样右击创建一个dd.py文件文件中输入代码import rclpy from rclpy.node import Node def main(argsNone): rclpy.init(argsargs) nn_nodeNode(li4) #创建一个名为li4的ros2节点对象该节点名称必须唯一 nn_node.get_logger().info(potato) #调研.get_logger()方法返回一个日志记录器对象.info是调用日志记录器的方法记录内容为potato的字符串 rclpy.spin(nn_node) #运行节点时间循环 rclpy.shutdown() #关闭节点时间循环保存后在左侧栏寻找进入setup.py文件在console_scripts中括号中添加nn_nodetest111.dd:main4、然后在终端编译一下colcon build,再source install/setup.bash,运行ros2 run test111 nn_node完成。得到结果可以再开一个终端查看运行节点ros2 node list注意查看运行节点就别停程序