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玉田县住房和城乡建设局网站,接网站建设_网站设计,万家灯火网站建设,四川省建设厅官方网站首页NPC三电平并网逆变器闭环控制仿真 采用LCL滤波器。 包含锁相环#xff0c;闭环控制器#xff0c;驱动发生器。 运行环境为matlab/simulink最近在实验室折腾三电平并网逆变器#xff0c;发现闭环控制真不是搭积木那么简单。今天就拿NPC三电平拓扑开刀#xff0c;咱们用Matla…NPC三电平并网逆变器闭环控制仿真 采用LCL滤波器。 包含锁相环闭环控制器驱动发生器。 运行环境为matlab/simulink最近在实验室折腾三电平并网逆变器发现闭环控制真不是搭积木那么简单。今天就拿NPC三电平拓扑开刀咱们用Matlab/Simulink搭个带LCL滤波的闭环系统聊聊实际调试时那些坑。先看整体架构图1核心模块就四个锁相环实时追踪电网相位、双闭环控制器稳电压电流、PWM驱动生成三电平波形、LCL滤波消除高次谐波。别看模块少参数耦合起来能让你怀疑人生。锁相环我用的是SRF-PLL结构Simulink里直接拽出PLL模块就行。关键在参数设置这里有个小窍门把低通滤波截止频率设成电网频率的1/2亲测能有效滤除5次谐波干扰。代码层面其实就是改个分母系数PLL.LPF_coeff 2*pi*50 * 0.5; % 截止频率25Hz控制器部分最折腾电流环用PI调节器注意NPC拓扑的中点电位平衡问题。这里直接上离散化代码function y PI_controller(u, Kp, Ki, Ts) persistent integral; if isempty(integral) integral 0; end integral integral u*Ts; y Kp*u Ki*integral; end实际调试时Ki别超过Kp的1/10否则波形立马给你表演震荡。电压环外环的响应速度要比电流环慢5倍这个比例关系千万别搞反。驱动生成模块藏着魔鬼细节三电平需要两组载波比较。建议用反向层叠载波Simulink里用Repeating Sequence模块生成三角波时相位差要严格对齐。最近翻车过一次载波相位差0.5ms没调准直接导致输出电平缺失。LCL参数设计才是重头戏分享个实战公式L1 (0.1*Vdc)/(3*2*pi*50*I_rated); % 网侧电感 Cf 0.05*I_rated/(2*pi*50*Vdc); % 滤波电容 L2 0.2*L1; % 逆变侧电感这组参数能保证谐振频率在开关频率的1/10到1/2之间。但注意仿真时会遇到数值振荡得在电容两端并联个虚拟阻尼电阻取值别小于1kΩ否则损耗算到你头疼。最后说说闭环调试技巧先断开电流环单独调电压环等直流母线稳定了再接入电流环。波形出现毛刺别急着改参数先检查PWM死区时间NPC拓扑的死区至少要留2μs我用的是带死区补偿的驱动逻辑具体实现看这段代码deadtime 2e-6; % 死区2μs if PWM1 0.5 S1 1; S2 0; elseif PWM1 0.5 S1 0; S2 1; end % 插入死区 S1_delayed delay(S1, deadtime); S2_delayed delay(S2, deadtime);跑完仿真别只看THD重点观察并网电流的d轴分量是否跟踪上参考值。最近一次调试发现q轴电流有0.5A纹波最后发现是锁相环的滤波时间常数设大了。搞电力电子仿真就像侦探破案每个异常波形都在给你线索呢。