企业官网建设流程全解析

专门卖电子产品的网站,一站多通怎么做网站,中国传媒大学声明,wordpress noinput级联H桥svg无功补偿statcom#xff0c;采用三层控制策略的不平衡电网下的svg无功补偿 有参考文献 #xff08;1#xff09;第一层采用电压电流双闭环pi控制#xff0c;电压电流正负序分离#xff0c;电压外环通过产生基波正序有功电流三相所有H桥模块直流侧平均电压恒定采用三层控制策略的不平衡电网下的svg无功补偿 有参考文献 1第一层采用电压电流双闭环pi控制电压电流正负序分离电压外环通过产生基波正序有功电流三相所有H桥模块直流侧平均电压恒定电流内环采用前馈解耦控制 2第二层相间电压均衡控制注入零序电压控制通过注入零序电压维持相间电压平衡 3第三层相内电压均衡控制使其所有子模块吸收的有功功率与其损耗补从而保证所有H桥子模块直流侧电压值等于给定值。在工业电网里电压不平衡就像一碗没拌匀的芝麻糊——某些相电压高得离谱某些相却低得可怜。这时候级联H桥STATCOM就派上用场了。这哥们儿的三层控制策略活脱脱像个老中医专治各种电网气血不调。先说第一层的双闭环控制这玩意儿相当于系统的任督二脉。电压外环负责维稳电流内环主攻动态响应。举个栗子当检测到某相直流侧电压掉链子时代码是这么干的class DcVoltagePI: def __init__(self): self.Kp 0.3 # 别问我这参数咋来的调了三天三夜 self.Ki 0.05 self.integral 0 def update(self, Vdc_avg, Vdc_ref, dt): error Vdc_ref - Vdc_avg self.integral error * dt Id_ref self.Kp * error self.Ki * self.integral return Id_ref # 吐出来的有功电流参考值这个PI控制器就像个智能水阀直流电压低了就开大水流增加有功电流电压高了就关小。关键是正负序分离这步操作相当于给电网信号做了个CT扫描把正序和负序分量拆得明明白白。电流内环更刺激前馈解耦玩得贼溜// dq轴电流控制带前馈补偿 void CurrentLoop(float Id_ref, float Iq_ref, float Id_meas, float Iq_meas) { float Vd PI_Id(Id_ref - Id_meas) wL*Iq_meas - Vgrid_d; float Vq PI_Iq(Iq_ref - Iq_meas) - wL*Id_meas - Vgrid_q; // 这里的wL项就是解耦神器专治耦合干扰 updatePWM(Vd, Vq); }看到那个wL*Iq没这招移花接木把交叉耦合项直接抵消比太极的借力打力还管用。第二层的相间平衡控制就更有意思了。有时候三相电压闹别扭各玩各的这时候就得注入零序电压当和事佬% 零序电压计算 V_zero (Va Vb Vc) / 3; Va_comp Va - V_zero; Vb_comp Vb - V_zero; Vc_comp Vc - V_zero;这操作相当于给三相电压做了个平均手术把大家的基准线拉到同一水平。实际调试时会发现零序注入量太大可能引发谐振得像调酒师把握比例一样精准。到了第三层的模块均压每个H桥子模块都成了精。代码里这么搞for module in phase_A_modules: P_loss module.I^2 * R_on switching_loss delta_Vdc module.Vdc_ref - module.Vdc_actual # 功率补偿项 电压补偿项 duty_adjust Kp_pwr*(P_loss) Kp_vdc*delta_Vdc module.duty_cycle duty_adjust * control_period每个模块自己算损耗自己补跟蚂蚁搬家似的维持电压平衡。实测发现这算法比大锅饭式的均压策略靠谱多了个别模块出问题也不会连累整个链节。调试这种系统时示波器上看着各相电压从群魔乱舞到整整齐齐那感觉就像把一团乱麻的毛线捋成了丝绸——虽然调参过程能把人逼疯但看到THD从15%降到1.5%的瞬间一切都值了。