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2023年封城通知,windows优化大师官网,社区问答网站开发,做黄漫画网站STM32三相电压型SVPWM整流器仿真#xff0c;以电压外环和电流内环控制#xff0c;双闭环PID控制#xff0c;输出电压600V。
三相电压型SVPWM整流器仿真#xff0c;以电压外环和电流内环控制#xff0c;双闭环PID控制#xff0c;输出电压600V
三相电压型SVPWM整流器仿真以电压外环和电流内环控制双闭环PID控制输出电压600V。 三相电压型SVPWM整流器仿真以电压外环和电流内环控制双闭环PID控制输出电压600V 三相电压型SVPWM整流器仿真以电压外环和电流内环控制双闭环PID控制输出电压800V可自行调节,单位功率因数运行包含变负载仿真实验。 三相全控单极性桥式整流电路设计与matlab仿真 三相全控svpwm整流simulink 有报告最近在搞三相电压型SVPWM整流器的仿真项目发现这玩意儿确实有点意思。咱们今天直接撸干货聊聊怎么用双闭环PID玩转600V输出的电压型整流器顺带说说怎么在Simulink里搭这个系统。别问我头发还剩多少调PID掉的先看整体结构核心就是电压外环电流内环这对黄金搭档。外环负责稳住直流侧电压内环死磕交流电流跟踪。就像炒菜外环是火候把控内环就是颠勺技术两者配合才能出锅气。在Simulink里搭模型时重点注意这几个模块坐标变换模块ABC→dq0用ClarkePark变换直接上% dq变换核心代码片段 i_alpha (2/3)*(ia - 0.5*ib - 0.5*ic); i_beta (2/sqrt(3))*(0.5*ib - 0.5*ic); i_d i_alpha*cos(theta) i_beta*sin(theta); i_q -i_alpha*sin(theta) i_beta*cos(theta);这里有个坑——角度θ要实时更新建议用锁相环同步电网相位否则坐标轴飘起来比喝了假酒还猛。双PID控制器配置电流环的响应速度要比电压环快5-10倍建议内环用PI就够了// 电流环PI参数示例 Kp_i 0.35; // 别问为什么是这个数试出来的 Ki_i 1200; // 积分时间常数约0.3ms外环PID可以加点微分防止超调// 电压环PID典型配置 Kp_v 0.8; Ki_v 50; Kd_v 0.001; // 微分项别太大会抖SVPWM生成模块重点在扇区判断和矢量作用时间计算Simulink里可以用Switch模块搭逻辑% 七段式SVPWM时间分配 T0 (Ts - T1 - T2)/2; T7 T0;这里注意死区时间的补偿硬件仿真时没加这个的话IGBT会炸得比二踢脚还响别问我怎么知道的调参实战经验先调电流环再调电压环就像先穿袜子再穿鞋负载突变时电压跌到580V以下把积分项时间常数调小20%出现高频震荡记得在PID后加一阶低通截止频率设2kHz左右单位功率因数秘诀q轴电流给零但实际中要留点余量变负载仿真时负载电阻从30Ω切到60Ω的瞬间直流电压波动控制在5%以内算合格。看波形时重点盯住切换瞬间的电压凹陷和恢复时间这时候外环PID的微分项就派上用场了。最后说下升压到800V的骚操作改直流侧电压给定值重新整定电压环参数Kp要翻倍Ki减三分之一检查IGBT耐压够不够仿真可以任性真机小心放炮这个模型跑起来后THD能做到3%以内功率因数0.99不是梦。不过要真做实物的话建议采样频率至少20kHzSTM32的定时器配置记得开预装载不然PWM波会有毛刺。代码打包时记得把SVPWM模块单独封装以后做逆变器项目直接拖过来就能用这才是工程师的摸鱼智慧。