2026/1/22 5:46:13
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“能不能把我们厂区的真实布局搬进仿真里#xff1f;”
“我想用自己的无人机模型、障碍物#xff0c;而不是只能依赖默认场景。”我们用一套完整的PrometheusSim(ProSim)示例工程给出答案。在保留官方预设场…最近和用户沟通时我们反复听到这样的诉求“能不能把我们厂区的真实布局搬进仿真里”“我想用自己的无人机模型、障碍物而不是只能依赖默认场景。”我们用一套完整的PrometheusSim(ProSim)示例工程给出答案。在保留官方预设场景和资产的基础上你可以自由接入自定义无人机模型、添加各类环境资产构建专属地图与任务空间让仿真环境高度还原实际应用场景把每一次仿真测试都变成贴近实战的“数字试飞”。PrometheusSim仿真项目ProSim仿真项目与Prometheus无人机开发平台深度结合为开发者提供了一站式无人机算法开发与测试环境。现在通过ProSim仿真你可以轻松实现以下功能的个性化仿真开箱即用的高级示例Demo激光雷达避障系列二维激光雷达单机避障二维激光雷达多机集群协同避障支持在复杂走廊、树林等场景中测试避障算法效果视觉避障与建图深度相机单机避障深度相机集群避障三维激光雷达 SLAM 建图与避障示例智能识别与精准控制动态目标识别与跟踪如车辆、行人等无人机二维码识别与精准降落自由地图释放更多想象力在Demo的基础上你可以添加自定义的建筑物、树木、障碍物和其他资产搭建多层立体城市、园区、厂区等复杂环境按照实际任务构建巡检、搜救、编队飞行等专用场景。无论是科研算法验证还是产品级方案验证都可以在ProSim中构建一个高度贴近真实场景的“数字试飞场”。相关资料为了降低上手门槛我们已将相关资源整理为完整的文档与示例主要包括示例工程依赖环境配置指南编译与运行配置流程资源速递Wiki链接含安装包https://monojson.com/s/pWIXC添加小助手dongyun199506进入ProSim学习交流群如果您有感兴趣的技术话题请在留言区告诉我们关注阿木实验室更多技术干货不断更新开发遇到棘手难题可以上阿木官方论坛bbs.amovlab.com有工程师亲自解答10000无人机开发者和你共同进步