企业官网建设流程全解析

安庆网站建设兼职,如何开通自己的网站,百度竞价开户需要多少钱,网站如何做3d产品一、室内重跑EKF1.设置仿真时间把ekf_static.launch和ekf_dynamic.launch中的仿真时间设置为true这是必须条件#xff0c;否则时间戳会错。2.运行EKF#终端1 roslaunch nav_demo ekf_static.launch#终端2 roslaunch nav_demo ekf_dynamic.launch3.记录数据rosbag record \/tf /…一、室内重跑EKF1.设置仿真时间把ekf_static.launch和ekf_dynamic.launch中的仿真时间设置为true这是必须条件否则时间戳会错。2.运行EKF#终端1 roslaunch nav_demo ekf_static.launch#终端2 roslaunch nav_demo ekf_dynamic.launch3.记录数据rosbag record \ /tf /tf_static \ /tracked_pose \ /odom_lidar \ /odom_wheel \ /zed2i/zed_node/odom \ /odom_ekf_dynamic1 \ /odom_ekf_static1 \ -O data.bag4.只回放“非 EKF”的原始话题rosbag play data.bag \ --topics \ /tf \ /tf_static \ /tracked_pose \ /odom_lidar \ /odom_wheel \ /zed2i/zed_node/odom \ --clock5.提取EKF话题evo_traj bag localization_new.bag /odom_ekf_dynamic1 --save_as_tum evo_traj bag localization_new.bag /odom_ekf_static1 --save_as_tum6.可视化evo_traj tum \ odom_ekf_dynamic1.tum \ odom_ekf_static1.tum \ odom_lidar.tum \ --refcarto_gt.tum \ --align \ -p --plot_modexy