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2,然后运行:注意路径必须是在joy_stick_msg之前的文件夹,否则会报错,因为ros的消息的命名严格遵循大小写 ros2genmsg(‘E:\workspaceMatlab\robotSystem_Pro\…总结:1,创建文件,其中必须注意大小写位置1,必须是小写,并且有下划线,位置2,必须是大写开头没有下划线2,然后运行:注意路径必须是在joy_stick_msg之前的文件夹,否则会报错,因为ros的消息的命名严格遵循大小写ros2genmsg(‘E:\workspaceMatlab\robotSystem_Pro\005_utilToolPro\custom_Msg’)3,如果遇到编译器问题,可以这样解决:运行:mex -setup cpp然后点击出现的这个Microsoft Visual C++ 2019选项:编译器路径问题参考如下:matlab进行代码编译的时候碰到编译失败的问题—选择visual c++的cmake编译ros2genmsg(folderpath)