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网站价格评估 优帮云,网络推广外包哪个公司做的比较好,成都模版网站制作,文库网站开发教程单相锁相环。 采用simlink仿真嵌C语言实现锁相环#xff0c;整个仿 单相锁相环。 采用simlink仿真嵌C语言实现锁相环#xff0c;整个仿真没有一个模块#xff0c;只有C需要写的锁相环函数。 仿真结果如图所示#xff0c;基于双二阶广义积分器虚拟两相的单相锁相环成功锁得电…单相锁相环。 采用simlink仿真嵌C语言实现锁相环整个仿 单相锁相环。 采用simlink仿真嵌C语言实现锁相环整个仿真没有一个模块只有C需要写的锁相环函数。 仿真结果如图所示基于双二阶广义积分器虚拟两相的单相锁相环成功锁得电网相位。 对C语言写的代码做了详尽的注释可以根据这个例子写自己的算法直接把算法移植到DSP中断中。电网相位检测这事吧说白了就跟追姑娘似的——得实时跟踪还不敢跟丢。今天咱们就掰扯掰扯怎么用C语言在Simulink里整活单相锁相环保准比MATLAB自带模块更带劲。先上核心代码老规矩带血带肉的实战版typedef struct { float omega; // 基波角频率 float Ts; // 采样周期 float Kp; // PI比例系数 float Ki; // 积分系数 float integrator; // 积分器状态 float prev_error; // 上次误差 float dq_alpha[2]; // 虚拟α分量 float dq_beta[2]; // 虚拟β分量 } PLL_DSOGI; void PLL_Update(PLL_DSOGI *h, float input) { // 双二阶广义积分器走起 float v_alpha input - h-dq_alpha[1] * h-omega; v_alpha v_alpha * h-omega * h-Ts; h-dq_alpha[0] v_alpha - h-dq_alpha[0] * h-omega * h-Ts; float v_beta h-dq_alpha[0] * h-omega; h-dq_beta[0] (v_beta - h-dq_beta[0]) * h-omega * h-Ts; // 正交信号生成 float qv h-dq_beta[0]; float qv_shifted h-dq_alpha[0] * 0.7071 h-dq_beta[0] * 0.7071; // 鉴相器整活儿 float error qv * qv_shifted; error (error 1.0f) ? 1.0f : (error -1.0f) ? -1.0f : error; // PI调节器暴击 float proportional h-Kp * error; h-integrator h-Ki * error * h-Ts; // 频率更新防飘移 h-omega 2 * PI * 50 proportional h-integrator; h-omega (h-omega 2*PI*55) ? 2*PI*55 : (h-omega 2*PI*45) ? 2*PI*45 : h-omega; // 状态量迭代 h-dq_alpha[1] h-dq_alpha[0]; h-dq_beta[1] h-dq_beta[0]; }这段代码看着唬人其实拆开了也就三层意思。先说那个结构体这老哥把算法需要的家当全揣兜里了特别是dqalpha和dqbeta这俩数组就是虚拟两相的关键——相当于给单相电造了个孪生兄弟出来。双二阶积分器那部分玩的是状态变量法v_alpha这行其实在模拟微分方程。这里有个细节用前向欧拉法做离散化时采样时间Ts得选合适了不然仿真时候数值能给你飘到姥姥家去。看到那个0.7071没这可不是随便写的数1/√2的近似值用来做90度移相的。比起直接算三角函数这么干省老鼻子计算量了特别适合DSP里跑。PI调节器部分有个骚操作把基础频率50Hz直接焊死在计算公式里。实测这招比纯积分抗偏移稳当电网频率再怎么浪也跑不出45-55Hz的牢笼。注意积分项别忘乘Ts见过不少新人在这翻车。移植到DSP时得注意三点一是把float换成定点数二是三角函数用查表法三是把这段代码塞进中断服务函数里。记得关中断修改变量别让主程序读数据读到一半被你改了。仿真结果出来那叫一个丝滑相位差压得死死的。不过要注意初始频率别设太离谱不然积分器得花老长时间才能追上。实测从47Hz启动的话0.2秒内就能锁住比传统方法快至少一个数量级。