企业官网建设流程全解析

西安网站建设推广专家,wordpress 多主题共存,做刷单网站犯法吗,网站建设微信公众号小程序app欧姆龙NJ#xff0c;PLC搭配汇川总线伺服驱动器#xff0c;PDO映射#xff0c;轮廓位置模式控制#xff0c;扩展轴demo程序 库文件#xff0c;扩展轴使能#xff0c;回原点#xff0c;绝对定位控制#xff0c;等等 雷赛总线节点步进控制#xff0c;电流#xff0c;分…欧姆龙NJPLC搭配汇川总线伺服驱动器PDO映射轮廓位置模式控制扩展轴demo程序 库文件扩展轴使能回原点绝对定位控制等等 雷赛总线节点步进控制电流分辨率等等读写控制 smc总线节点电缸控制最近在折腾欧姆龙NJ系列PLC的总线控制方案发现工业现场的总线设备真是五花八门。就拿汇川的IS620N伺服来说PDO映射配置简直是每个新手的必经之路——别问我怎么知道的都是泪。先看个轮廓位置模式的配置片段//轴参数初始化 AxisPara.stProfileMode : 1; //S型曲线 AxisPara.uProfileVelocity : 3000; //运行速度 AxisPara.uProfileAccel : 20000; //加速度 MC_Power(Axis1, TRUE, , , );这里有个坑点加速度单位是pulse/s²换算时别漏了电子齿轮比。上周刚有个兄弟把参数配成50000结果伺服直接飙出机械限位场面相当刺激...扩展轴的demo程序里库文件调用是关键//扩展轴使能 SysMgr_AddAxis(EXT_AXIS_NO, IS620N_1); IF NOT Axis_IsEnabled(EXT_AXIS_NO) THEN Axis_Power(EXT_AXIS_NO, TRUE); END_IF;记得检查EtherCAT从站状态指示灯有时候硬件没识别到的话这段代码能让你debug到怀疑人生。雷赛的DMC-4080步进控制器更有意思电流参数读写得注意单位转换//设置运行电流百分比 Modbus_WriteHoldReg(DEV_ADDR, 0x2050, 60); //60%额定电流 //读取实际电流值 RealCurrent : Modbus_ReadInputReg(DEV_ADDR, 0x3001) * 0.1;遇到过现场电机发烫查了半天发现是客户把参数设成了150%——步进电机的啸叫声至今还在我耳边回荡。SMC的电动缸控制反而相对省心但要注意绝对定位时的软限位//电缸绝对移动 IF NOT MC_MoveAbsolute(Axis2, 500.0, 1000, 2000, 2000) THEN Alarm_Trigger(ERR_POS_OVERFLOW); END_IF;有个项目因为没设软件限位导致价值六位数的直线模组直接怼到机械挡块那声巨响让我当场心脏停跳了两拍。调试总线设备最魔幻的还是PDO映射拿汇川伺服的转矩限制举例RxPdo Index1a01 Entry Index6071 SubIndex01 BitLen16/ //目标转矩 Entry Index60B2 SubIndex01 BitLen32/ //速度限制 /RxPdo这玩意配错一个字节伺服要么纹丝不动要么直接暴走。有次手抖把6071配成了607A结果设备直接进入玄学状态——明明使能了但就是没反馈查线查了三小时才发现是PDO映射表的问题。代码示例均为示意写法具体参数请以设备手册为准