企业官网建设流程全解析

cms网站,做网站 违法,阿里免费版企业邮箱,合伙合同网站建设协议西门子200SMART系列PLC自由口通讯CRC校验程序。 该程序已经实测咱们今天来聊聊西门子200SMART PLC自由口通讯里那个让人头秃的CRC校验。搞过串口通讯的老铁都知道#xff0c;数据校验这玩意儿就像吃火锅必须配的蘸料#xff0c;少了它数据分分钟给你表演灵魂出窍…西门子200SMART系列PLC自由口通讯CRC校验程序。 该程序已经实测咱们今天来聊聊西门子200SMART PLC自由口通讯里那个让人头秃的CRC校验。搞过串口通讯的老铁都知道数据校验这玩意儿就像吃火锅必须配的蘸料少了它数据分分钟给你表演灵魂出窍。先上硬菜——实测通过的CRC校验程序// CRC校验子程序 VAR_IN_OUT pData : POINTER; // 数据块指针 DataLen : INT; // 数据长度 END_VAR VAR_OUT CRCResult : WORD; // 校验结果 END_VAR VAR i,j : INT; temp : WORD; END_VAR CRCResult : 16#FFFF; // CRC初始值 FOR i : 0 TO DataLen-1 DO CRCResult : CRCResult XOR BYTE_TO_WORD(pData^); pData : pData 1; FOR j : 0 TO 7 DO temp : CRCResult; CRCResult : CRCResult SHR 1; IF (temp AND 16#0001) 0 THEN CRCResult : CRCResult XOR 16#A001; END_IF END_FOR END_FOR这段代码的核心在于双重循环结构。外层循环遍历每个字节内层循环处理每个bit位。重点看这个16#A001参数这可不是随便写的魔法数字它对应的是CRC-16/MODBUS的多项式x^16 x^15 x^2 1低16位正好是0xA001。这里有个骚操作BYTETOWORD(pData^)。为什么要用指针操作因为直接操作指针比用数组索引更节省内存特别是处理长数据帧时能有效避免200SMART的内存限制。不过新手要注意指针操作不当可能引发血案建议在调试时先用数组版本验证逻辑。再看主程序怎么调用这个子程序// 主程序调用示例 VAR SendBuffer : ARRAY[0..5] OF BYTE : [16#01, 16#03, 16#00, 16#00, 16#00, 16#01]; CRC : WORD; pSend : POINTER : ADR(SendBuffer); END_VAR // 调用CRC计算 CRC_Calc(pData : pSend, DataLen : 6, CRCResult CRC); // 将CRC结果填入发送缓冲区 SendBuffer[6] : WORD_TO_BYTE(CRC AND 16#FF); // 低位在前 SendBuffer[7] : WORD_TO_BYTE(CRC SHR 8);这里有个细节魔鬼CRC校验码的低字节在前。很多兄弟栽在这个坑里明明计算正确却死活通讯不上。记住MODBUS协议是低位优先和咱们平时写数字的习惯相反。调试时建议祭出两大利器串口助手抓包看原始数据用状态表监控CRC计算结果如果发现校验码总是不对先检查这三处① 初始值是不是0xFFFF② 多项式对不对③ 字节顺序有没有搞反最后说个实战经验当通讯距离超过50米时就算CRC校验通过也可能出现偶发性的数据错误。这时候别死磕程序该上485中继器或者加终端电阻就得加硬件问题软件救不了场。代码虽短但都是精华。下次遇到自由口通讯问题记得先拿这个CRC程序去验身保准能过滤掉一大半的灵异事件。