企业官网建设流程全解析

提交您的网站,wordpress教程阿里云,网站开发的要注意基本原则,seo网站优化怎么做欧姆龙NJ/NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例#xff0c;可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制#xff0c;如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。最近在折腾欧姆龙NJ/NX系列PLC的轴控方案时#xff0c;发现个挺有意思的骚操作——用P…欧姆龙NJ/NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。最近在折腾欧姆龙NJ/NX系列PLC的轴控方案时发现个挺有意思的骚操作——用POD映射搞轴数扩展。之前项目遇到个奇葩需求产线改造后要控制35个伺服轴但手头NJ501的控制器标配只支持32轴。总不能为了3个轴换更高档的PLC吧这时候POD映射就派上用场了。先看段轴结构体定义STRUCT ST_AxisPOD{Attribute POD_TypeLink}Status : DWORD; // 轴状态位Control : DWORD; // 控制命令Position : LREAL; // 目标位置Speed : LREAL; // 速度设定END_STRUCT这玩意儿的关键在于POD_TypeLink属性声明相当于给PLC内存开了个后门。实际配置时在Sysmac Studio里把轴对象映射到自定义POD结构// 轴实例化Axis1 : STAxisPOD(PODAddress:16#8000);Axis2 : STAxisPOD(PODAddress:16#8100);...欧姆龙NJ/NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制如10轴35轴67轴等。 根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定。Axis35 : STAxisPOD(PODAddress:16#8E00);地址分配要特别注意间隔每个轴实例至少预留100h的地址空间。我之前翻车过地址重叠导致轴控指令乱跳现场伺服突然抽风那叫一个刺激...实际项目里给饮料灌装线做了35轴同步控制硬件拓扑用了三台NX-ECC201 EtherCAT主站模块。核心代码片段长这样FOR i : 1 TO 35 DOIF Axis[i].Status.Enabled THENAxisControl(Axis:Axis[i],Mode:MC_POWER,Execute:TRUE);END_IFEND_FOR重点在于循环里的AxisControl函数调用配合POD地址的动态映射完美避开传统轴控函数只能操作固定数量轴的坑。不过要注意ECAT总线周期像这种多轴系统建议设为2ms以下否则同步精度会崩。调试时发现个隐藏特性通过POD映射的轴竟然支持热替换有次某个输送带伺服故障直接在线修改POD地址映射把备用轴切进来产线愣是没停机。不过这种操作要确保IO映射表预先规划好冗余地址段。总结下来这套方案最适合这两种情况轴数刚好卡在标准规格中间值比如要10轴时没必要上16轴的配置需要动态调整轴控对象数量的柔性产线但要注意别贪多实测NJ501带67轴时CPU负载飙到85%运动控制周期得放宽到4ms才稳得住。