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wordpress 交友模板,seo基础知识,专做商业平台网站,沧县网络推广公司CarSim与Simulink联合仿真模型 提供Carsim参数配置文件——cpar文件——导入即可运行 提供simulink模型文件——mdl/slx文件——支持2016及以上版本 手指在键盘上敲得飞起#xff0c;突然发现CarSim和Simulink这俩货搞联合仿真真能省不少事。先说那个cpar配置文件吧#xff…CarSim与Simulink联合仿真模型 提供Carsim参数配置文件——cpar文件——导入即可运行 提供simulink模型文件——mdl/slx文件——支持2016及以上版本手指在键盘上敲得飞起突然发现CarSim和Simulink这俩货搞联合仿真真能省不少事。先说那个cpar配置文件吧简直就是汽车参数的百宝箱。双击导入时注意看文件路径别带中文上次有个哥们路径里有桌面俩字直接报错折腾半天才发现是这毛病。模型文件建议用2019b版本开亲测比2016版少跳几个警告。解压包里那个vehicle_interface.slx特别有意思里边藏着控制逻辑和车辆动力学接口的私密对话。看这段代码function steer_angle calc_steering(v,delta_d) K 0.05 * v / (1 0.1 * abs(v)); steer_angle K * delta_d 0.03 * randn(); end这个转向算法里故意加了随机扰动项模拟真实转向系统的机械间隙。注意看0.03这个系数调太大方向盘会有种喝醉的飘忽感。之前试过0.05结果仿真车在直道上画起了S型。联合仿真最常遇到的坑是时钟同步问题。记得把Simulink的固定步长改成CarSim的输出频率一般是0.01秒。有次忘了改动画里的轮胎像抽搐似的疯狂抖动。这时候别急着砸键盘先检查模型资源管理器里的Solver选项把Type从Variable-step改成Fixed-step立马见效。CarSim与Simulink联合仿真模型 提供Carsim参数配置文件——cpar文件——导入即可运行 提供simulink模型文件——mdl/slx文件——支持2016及以上版本参数配置文件里有个隐藏彩蛋——找找[EngineMap]段落下面的扭矩曲线数据。改第三个参数点从2200转开始能明显感觉车辆中段加速更有力。不过别光顾着爽散热系统参数记得跟着调不然水温表分分钟爆红。仿真跑起来后盯着CarSim的3D视窗不如多关注数据流。Matlab工作区会自动生成simout数据集用这个脚本能快速提取关键指标brake_temp simout.logsout.get(BrakeTemp).Values.Data; plot(brake_temp,LineWidth,1.5,Color,#FF4500); xlabel(别踩太猛啊); grid on;橙色曲线要是出现三次以上尖峰就该考虑升级刹车盘尺寸了。遇到过最离谱的情况是刹车温度曲线比过山车轨道还刺激查了半天发现是制动力矩参数多打了个零。最后提醒下关仿真前务必保存参数副本。CarSim有个坏习惯运行时的临时修改不会自动存回cpar文件吃过这亏的人能凑满一整个微信群。要是嫌麻烦写个自动导出脚本放桌面保准你会回来谢我。