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WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print(.); } Serial.println(); Serial.print(Connected! IP address: ); Serial.println(WiFi.localIP()); // 相机配置结构体 camera_config_t config; config.ledc_channel LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz 20000000; config.pixel_format PIXFORMAT_JPEG; // 根据是否找到 PSRAM 调整设置 if(psramFound()){ config.frame_size FRAMESIZE_UXGA; // 1600x1200 config.jpeg_quality 10; config.fb_count 2; } else { config.frame_size FRAMESIZE_SVGA; // 800x600 config.jpeg_quality 12; config.fb_count 1; } // 初始化摄像头 esp_err_t err esp_camera_init(config); if (err ! ESP_OK) { Serial.printf(Camera init failed: 0x%x\n, err); return; } // 启动内置流媒体服务器 startCameraServer(); Serial.println(Camera Ready! 打开浏览器访问:); Serial.print(http://); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println(/stream); } void loop() { delay(10); // 主循环空闲服务由后台任务处理 }关键点解析psramFound()是干嘛的PSRAM 是外部扩展内存用来缓存图像帧。如果没这玩意儿高分辨率下极易崩溃。所以代码会自动判断- 有 PSRAM → 上 UXGA 分辨率 双缓冲- 无 PSRAM → 降级为 SVGA避免内存溢出startCameraServer()从哪来的这是 ESP32 官方示例库中的隐藏神器位于 Arduino 库路径下的examples ESP32 Camera CameraWebServer你只需导入这个示例项目一次函数就会自动可用。 浏览器怎么看画面烧录成功后打开串口监视器复制打印出来的 IP 地址在任意设备浏览器中输入http://192.168.x.x/stream你会看到一个持续刷新的画面——这就是 MJPEG 视频流实际部署的两种方式家里用 vs 户外用根据使用场景不同你可以选择不同的网络模式。方式一连自家路由器Station 模式推荐家用ESP32-CAM 连接到家庭 Wi-Fi获取局域网 IP如 192.168.1.105手机在同一网络下即可访问/stream✅ 优点可通过手机流量配合 DDNS 实现远程查看❌ 缺点依赖现有网络覆盖方式二自己开热点SoftAP 模式适合无网环境修改代码开头部分// 替换原来的 WiFi.begin() WiFi.softAP(MyCam_AP, 12345678); // 创建热点 Serial.print(AP IP address: ); Serial.println(WiFi.softAPIP());然后连接手机到该热点访问http://192.168.4.1/stream✅ 优点不依赖外部网络即插即用❌ 缺点只能近距离使用且手机无法同时上网常见问题与调试秘籍血泪经验总结我在调试过程中踩过无数坑下面这些是你最可能遇到的问题及解决方法问题现象原因分析解决方案串口乱码/打不出日志波特率不匹配检查 Serial.begin() 是否为 115200提示 “Connecting to WiFi” 却一直连不上SSID 或密码错误检查大小写、中文符号、特殊字符页面显示白屏或加载动画转不停分辨率太高 or 网络拥塞改成FRAMESIZE_CIF352x288试试图像花屏、条纹闪烁电源供电不足换 5V/2A 电源适配器禁用 USB 供电板子频繁重启PSRAM 初始化失败更换质量好的模块确认选了 Huge App 分区上传失败提示“Failed to exit download mode”IO0 未及时释放烧录完立刻断开 IO0-GND 连接终极保命技巧如果一切都不行尝试先上传一个极简 Blink 程序测试基本通信排除硬件故障。如何提升稳定性我的五个实战建议光能跑起来还不够我们要让它“跑得稳”。电源优先级最高使用独立 5V/2A 电源模块不要靠 USB 口供电。可以在 VCC 和 GND 之间并联一个 100μF 电解电容滤波。降低分辨率换取流畅性UXGA 虽然清晰但帧率低、发热大。日常使用推荐- 室内监控SVGA800x600- 移动侦测CIF352x288开启自动亮度调节在初始化后加入cpp sensor_t * s esp_camera_sensor_get(); s-set_brightness(s, 0); // -2 to 2 s-set_contrast(s, 0); // -2 to 2 s-set_saturation(s, 0); // -2 to 2加散热片或金属外壳长时间运行时芯片温度可达 70°C 以上影响性能和寿命。增加基础安全防护默认的/stream是公开的任何人都能看到。可以通过修改startCameraServer()加 HTTP 认证cpp httpd_uri_t index_uri { .uri /, .method HTTP_GET, .handler index_handler, .user_ctx NULL }; httpd_register_basic_auth(index_uri); // 添加认证还能怎么玩下一步升级方向当你成功看到第一帧画面时真正的旅程才刚刚开始。你可以尝试以下进阶玩法接入 microSD 卡记录视频片段实现“事件触发录像”连接 PIR 人体感应器有人经过才启动拍摄省电又智能推流到 RTSP 服务器对接 Home Assistant 或 VLC 播放集成 AI 推理引擎如 TensorFlow Lite做简单的人脸识别或物体检测搭配电池太阳能板打造野外无线监控节点写在最后一个小模块藏着大世界通过这次实践你不仅学会了如何点亮一个摄像头更重要的是掌握了嵌入式视觉系统的基本逻辑感知 → 处理 → 传输 → 显示。ESP32-CAM 的魅力就在于它的“刚刚好”——性能足够强价格足够低生态足够成熟。无论是做个宠物观察仪、婴儿监视器还是机器人的眼睛它都能胜任。下次当你看到家里那个闲置的旧手机支架时不妨把它改造成一个专属监控站。你会发现原来创造一个“看得见”的智能设备并没有想象中那么难。如果你在搭建过程中遇到了任何问题欢迎留言交流。也别忘了分享你的作品照片让我们一起见证更多有趣的 DIY 创意诞生。