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大型做网站的公司有哪些,安徽省建设厅门户网站,公众号seo排名软件,无锡关键词优化平台伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真
1.模型简介模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真#xff0c;机械特性分析是基于速度环#xff0c;主要的目的是为了辨识系统的谐振点。
仿真采用离散的传递函数进行搭建#xff0c;包括电流环和速度环#xff0c;以及振…伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真 1.模型简介 模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真机械特性分析是基于速度环主要的目的是为了辨识系统的谐振点。 仿真采用离散的传递函数进行搭建包括电流环和速度环以及振动模型。 还有激励信号发生器。 2.算法简介 该仿真中激励信号选择为Chirp信号可手动更改起始频率、终止频率以及扫频速度。 机械特性分析分为两种模式一种是开环频率特性、另一种是闭环频率特性并且可以选择刚性系统和双惯量系统。 双惯量系统可手动设置反谐振频率和谐振频率能够自动计算出机械参数。 3.仿真效果 1 设置双惯性系统的反谐振频率为500Hz谐振频率为700Hz时的开环频率特性图1中标出了反谐振频率为500Hz辨识结果与理论相同。 2 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz谐振频率为700Hz时的开环频率特性图2中标出了谐振频率为700Hz辨识结果与理论相同。 3 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz谐振频率为700Hz时的闭环频率特性。 如图3所示。 4 刚性系统的速度环开环频率特性辨识结果如图4所示。 5 刚性系统的速度环闭环频率特性辨识结果如图5所示。 4. 可提供模型内相关算法的参考文献避免大 量阅读文献浪费时间。 【注】 模型已搭建完毕原则上不会做任何修改。在伺服系统的研究领域机械特性分析频率特性辨识的Matlab仿真有着至关重要的地位。今天就来和大家详细唠唠这个有趣又实用的仿真。模型简介咱们这次的模型聚焦于伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真。机械特性分析主要围绕速度环展开关键目标就是找出系统的谐振点。整个仿真搭建采用离散的传递函数这里面包含了电流环、速度环还有振动模型以及激励信号发生器。拿电流环举例在实际应用中它就像一个精准的“电流指挥官”保证电流按照我们期望的方式输出。速度环则像是一个速度的“把控者”围绕它展开机械特性分析让我们能更好地掌握系统的运行节奏。振动模型模拟实际系统中可能出现的振动情况而激励信号发生器则为整个系统“注入活力”提供我们所需的激励信号。算法简介激励信号在这个仿真里激励信号选的是Chirp信号它可太灵活了。咱们能手动更改起始频率、终止频率以及扫频速度。就好比驾驶一辆车我们可以随意控制它从哪个速度启动到哪个速度结束以及加速的快慢。比如下面这段简单的Matlab代码生成Chirp信号fs 1000; % 采样频率 t 0:1/fs:1; % 时间向量 fstart 10; % 起始频率 fstop 100; % 终止频率 y chirp(t,fstart,1,fstop); % 生成Chirp信号 plot(t,y); xlabel(时间 (秒)); ylabel(幅值); title(Chirp信号);这里设置采样频率为1000Hz信号持续时间1秒起始频率10Hz终止频率100Hz。通过chirp函数就轻松生成了我们想要的Chirp信号并把它画了出来。机械特性分析模式机械特性分析有两种模式开环频率特性和闭环频率特性。并且还能选择刚性系统和双惯量系统。双惯量系统更厉害能手动设置反谐振频率和谐振频率还能自动算出机械参数。就像给系统赋予了一个“智能大脑”让它根据我们设置的关键频率信息自己去推算其他相关参数。仿真效果双惯量系统开环频率特性 - 反谐振频率当设置双惯性系统的反谐振频率为500Hz谐振频率为700Hz时开环频率特性的图1中标出了反谐振频率为500Hz辨识结果和理论值一模一样。这就像是我们设定了一个目标系统完美地达到了证明了仿真在这方面的准确性。双惯量系统开环频率特性 - 谐振频率同样设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz谐振频率为700Hz时开环频率特性的图2中标出了谐振频率为700Hz辨识结果也和理论相同。又一次的准确辨识进一步验证了仿真的可靠性。双惯量系统闭环频率特性还是这个双惯量系统当设置反谐振频率为500Hz谐振频率为700Hz时闭环频率特性如我们在图3中所看到的那样。闭环系统有它独特的运行特性通过这个仿真结果我们能更好地了解双惯量系统在闭环情况下的频率特性表现。刚性系统速度环开环频率特性刚性系统的速度环开环频率特性辨识结果在图4里清晰呈现。刚性系统就像一个“硬骨头”它的频率特性和双惯量系统有所不同通过这个仿真结果我们能深入研究刚性系统在开环状态下的特点。刚性系统速度环闭环频率特性刚性系统的速度环闭环频率特性辨识结果展示在图5中。从开环到闭环刚性系统又会呈现出不一样的频率特性这些结果为我们全面了解刚性系统提供了有力的数据支持。参考文献支持最后要提的是模型内相关算法的参考文献咱都有这样就避免了大家花大量时间去盲目阅读文献。有了这些参考文献就像有了一本“秘籍”大家可以更深入地研究相关算法的原理和细节进一步探索伺服系统机械特性分析频率特性辨识这个有趣的领域。总之这个伺服系统机械特性分析频率特性辨识的Matlab仿真为我们研究伺服系统提供了一个强大的工具从模型搭建到算法实现再到仿真结果的呈现每一步都蕴含着丰富的知识和技术希望大家也能从中收获满满。