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2026/2/24 19:19:02 网站建设 项目流程
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YES: time.sleep(0.2) lines read_temp_raw() equals_pos lines[1].find(t) if equals_pos ! -1: temp_string lines[1][equals_pos2:] temp_c float(temp_string) / 1000.0 return temp_c # 实时打印 while True: print(f当前温度: {read_temperature():.2f} °C) time.sleep(2)这套方法不需要额外安装库完全依赖 Linux 的虚拟文件系统稳定性极高适合长期运行。树莓派不只是“小电脑”它是边缘控制中枢很多人觉得树莓派就是个玩具级开发板处理能力不如工控机。但你要知道在一个典型的温控系统中真正的计算负载并不高——每几秒读一次温度、做个比较判断、发条消息这些任务对 Pi 4 的四核 A72 来说简直是降维打击。更重要的是它跑的是完整的 Linux 系统这意味着你能轻松运行 Web 服务、数据库、MQTT 客户端甚至定时脚本。相比之下Arduino 再强大也只是个单片机想加个网页界面都得折腾半天。我们让它干哪些活采集温度轮询 DS18B20决策控制比如当前温度 设定值 - 滞环 → 开启加热对外通信提供 API 接口或连接 MQTT记录日志把每次温度变化写进本地数据库异常处理传感器断线告警、自动重启服务等。听起来复杂其实核心逻辑非常清晰。下面我们来写一个带自动控制的 Flask 服务from flask import Flask, jsonify import RPi.GPIO as GPIO import threading import time app Flask(__name__) RELAY_PIN 18 # 连接继电器模块的 GPIO 引脚 current_temp 0.0 target_temp 25.0 hysteresis 1.0 # 回差控制防止频繁启停 heating_enabled False GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) def temp_monitor(): global current_temp, heating_enabled while True: current_temp read_temperature() # 自动控制逻辑 if current_temp target_temp - hysteresis: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) heating_enabled True elif current_temp target_temp hysteresis: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) heating_enabled False time.sleep(5) app.route(/api/status) def get_status(): return jsonify({ temperature: round(current_temp, 2), target: target_temp, heating: heating_enabled, relay_state: bool(GPIO.input(RELAY_PIN)) }) app.route(/api/control/action) def control_heater(action): global heating_enabled if action on: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) heating_enabled True elif action off: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) heating_enabled False elif action auto: # 启用自动模式由后台线程控制 pass # 当前已由 temp_monitor 线程管理 else: return Invalid action, 400 return jsonify({success: True}) if __name__ __main__: thread threading.Thread(targettemp_monitor, daemonTrue) thread.start() app.run(host0.0.0.0, port5000, debugFalse)现在你在浏览器访问http://树莓派IP:5000/api/status就能看到实时状态发个请求/api/control/on就能强制开启加热。但这只是第一步。如果你想让家人也能查看家里地暖情况或者半夜收到“温度异常”提醒就得引入真正的远程通信机制。别再用 HTTP 轮询了试试 MQTT 才是正道你可能会想既然有 Flask那我外网映射个端口不就行了确实可以但有两个致命问题公网 IP 难搞大多数家庭宽带没有固定 IPDDNS 配置麻烦耗电又耗流量手机 App 每隔几秒就去“问”一次树莓派有没有新数据电池撑不住。正确的做法是反过来让设备主动上报客户端被动接收。这就是 MQTT 的精髓。MQTT 是怎么解决这些问题的想象你订阅了一个公众号。作者什么时候发文你就什么时候收到推送不用天天刷页面。MQTT 就是这个机制树莓派作为 Publisher把温度发布到主题home/garage/temp你的手机 App 或网页作为 Subscriber订阅这个主题一旦有新消息Broker服务器立刻推送给所有订阅者不仅延迟低还省资源。哪怕网络中断几分钟恢复后还能补发QoS 1甚至设备离线时还能发“遗嘱消息”通知别人“我挂了”。我们用paho-mqtt库来接入import paho.mqtt.client as mqtt import json import time MQTT_BROKER your-broker.com MQTT_PORT 1883 TOPIC_TEMP home/garage/temperature TOPIC_CTRL home/garage/heater/set def on_connect(client, userdata, flags, rc): print(Connected to MQTT Broker) client.subscribe(TOPIC_CTRL) # 订阅控制指令 def on_message(client, userdata, msg): try: payload json.loads(msg.payload.decode()) cmd payload.get(power) if cmd on: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) elif cmd off: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) elif cmd auto: # 切换回自动模式由 temp_monitor 控制 pass except Exception as e: print(Error processing command:, e) client mqtt.Client() client.on_connect on_connect client.on_message on_message client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, 60) client.loop_start() # 后台线程维持连接 # 主循环定期上报温度 while True: data { temp: round(current_temp, 2), ts: int(time.time()), status: normal } client.publish(TOPIC_TEMP, json.dumps(data), qos1) time.sleep(30)配合 Home Assistant 或 Node-RED你可以快速做出可视化面板甚至设置微信告警。实际部署中的五个“血泪教训”理论说得再好不如实战踩过的坑来得真实。以下是我在多个项目中总结的关键经验1. 树莓派自己也会发热尤其是 Pi 4满载时 SoC 温度轻松突破 70°C。如果你把 DS18B20 装在同一个机箱里读出来的根本不是环境温度而是“树莓派体温”。✅ 解决办法传感器走线远离主板必要时加金属屏蔽罩或远程安装。2. 继电器必须隔离不要直接用 GPIO 驱动大功率加热器交流电反向击穿可能烧毁树莓派。✅ 正确做法使用光耦继电器模块并确保强弱电分离布线。3. MQTT 必须加密认证公开暴露的 MQTT 服务等于邀请黑客来玩“谁先把你家暖气关掉”。✅ 至少要做到- 使用用户名密码登录- 开启 TLS 加密端口 8883- 配置防火墙规则限制访问来源4. 数据不能只存内存程序崩溃一次历史数据全丢。建议用 SQLite 做本地缓存重要场景可用 InfluxDB 存时间序列数据。5. 设置合理的采样间隔DS18B20 最高分辨率下转换要 750ms你非要每 100ms 读一次结果只会是重复数据或报错。✅ 建议周期 ≥ 1s日常监控 5~10s 足够。这套系统到底能用在哪别以为这只是个“智能花盆”级别的玩具。实际上这套架构已经被用于多个真实工业场景冷链仓储多个 DS18B20 分布在冷库不同角落中心节点报警联动制冷机组配电柜温控监测开关柜温度过高时启动散热风扇预防电气火灾生物培养箱结合湿度传感器构建小型恒温恒湿环境农业温室根据昼夜温差自动启停保温膜或暖风机无人值守基站远程监控通信设备舱内温度防止过热宕机。最关键的是整套系统硬件成本不超过 300 元含树莓派 Zero W 传感器 继电器软件全部开源可定制。如果你正在寻找一种既能快速验证想法又能稳定投入使用的温控方案那么基于树莓派 DS18B20 MQTT 的组合可能是目前最平衡的选择。它不追求极致性能但胜在简单、可靠、可维护性强。下一步你可以考虑加入 OTA 升级机制、支持多区域分组控制甚至用机器学习预测温度趋势提前调节设备运行状态。而这套系统的起点不过是从一行modprobe w1-therm开始。如果你动手实现了类似项目欢迎留言分享你的配置和遇到的问题我们一起优化。

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