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连云港网站 建设,软件外包项目,北京哪个公司做网站,唐山网站建设培训积分二次约束与鲁棒性能分析 1. 积分二次约束(IQC)分析 1.1 背景与假设 在进行系统的鲁棒性分析时,积分二次约束(IQC)是一种重要的工具。我们考虑系统中存在不确定性,用算子 $\Delta$ 来描述这种不确定性,并且假设 $M$ 和 $\Delta$ 是 $L_2[0, \infty)$ 上的有界算子…积分二次约束与鲁棒性能分析1. 积分二次约束(IQC)分析1.1 背景与假设在进行系统的鲁棒性分析时,积分二次约束(IQC)是一种重要的工具。我们考虑系统中存在不确定性,用算子 $\Delta$ 来描述这种不确定性,并且假设 $M$ 和 $\Delta$ 是 $L_2[0, \infty)$ 上的有界算子。这里我们假设已经找到了一个满足不确定性的 IQC,即该 IQC 在由 $\Delta$ 定义的关系上是非负的,并且在关系 $R_M$ 上是严格负的。1.2 相关命题与引理命题 1假设 $\Delta$ 由 IQC $\Phi \begin{pmatrix} p \ q \end{pmatrix} \geq 0$ 描述,且满足 $\Phi \begin{pmatrix} Mq \ q \end{pmatrix} \leq -\epsilon |q|^2$ 对每个 $q \in L_2$ 成立。那么存在一个常数 $\mu 0$,使得 $|p| \leq \mu |(I - M\Delta)p|$ 对每个 $p \in L_2$ 都成立。为了证明这个命题,我们需要用到关于 $L_2$ 上二次型的引理。引理 1设 $\Phi(v) = \langle v, \Pi v \rangle$,其中 $\Pi \in L(L_2)$。那么存在一个仅依赖于 $\Pi$ 的常数 $\mu$,使得对于 $L_2$ 中的任意 $z$ 和 $v$,如果满足 $\Phi(z) \geq 0$ 和 $\Phi(v) \leq - |v|^2$,则有 $\mu |z