企业官网建设流程全解析

西部数码的vps云主机如何访问网站,2024年1月时事新闻,王野天葛优,农村自建房设计图120平方二层转盘程序 使用松下XH PLC编程 用了威纶通TK6071IQ屏#xff0c;PLC用的是松下XH的#xff0c;包括HMI跟PLC程序及视屏教成#xff0c;有些同行有机会接触到转盘的工程#xff0c;但不知道怎么入手。 这里说到XH两个运动控制指令#xff0c;F381 JOGST指令跟F382 ORGST原点…转盘程序 使用松下XH PLC编程 用了威纶通TK6071IQ屏PLC用的是松下XH的包括HMI跟PLC程序及视屏教成有些同行有机会接触到转盘的工程但不知道怎么入手。 这里说到XH两个运动控制指令F381 JOGST指令跟F382 ORGST原点回归这两个也包括故障报警在触摸屏显示的做法 整个程序逻辑清晰明了是入门同行跟想熟悉松下XH系列PLC的不错选择跟借鉴具体会讲到哪些请看以下。转盘控制项目里有个挺有意思的现象——新手常被那两个运动控制指令绕得晕头转向。上周在调试现场看到个刚毕业的工程师对着XH PLC的F381和F382指令手册抓耳挠腮这场景让我想起当年自己踩过的坑。先来看这个JOGST指令的实战写法|-[F381 JOGST, D100, K1, K5000, K200, D200]-这里藏着几个关键参数D100是脉冲输出通道选Y0就填K0K1表示加减速时间单位K5000是目标速度单位是HzK200是加减速时间0.2秒。重点是这个D200它实时反馈当前速度用来做速度监控简直不要太方便。调试时建议先在触摸屏做个速度调节滑块关联到D100的设定值实时观察D200数值变化。原点回归的坑主要在各种模式选择。比如这个典型写法|-[F382 ORGST, D300, K2, K1000, K300, K50, D400]-K2代表的是带DOG搜索的原点回归模式适合那种转盘零点传感器位置不固定的情况。K1000是初次搜索速度K300是爬行速度K50是零点偏移脉冲数。调试时最容易栽在传感器安装位置——上周现场那个转盘就是因为接近开关感应距离没调好导致每次回归零点都差5mm左右。后来用万用表量DOG信号发现触点抖动加了个0.1秒的滤波才解决。转盘程序 使用松下XH PLC编程 用了威纶通TK6071IQ屏PLC用的是松下XH的包括HMI跟PLC程序及视屏教成有些同行有机会接触到转盘的工程但不知道怎么入手。 这里说到XH两个运动控制指令F381 JOGST指令跟F382 ORGST原点回归这两个也包括故障报警在触摸屏显示的做法 整个程序逻辑清晰明了是入门同行跟想熟悉松下XH系列PLC的不错选择跟借鉴具体会讲到哪些请看以下。报警处理这块有个取巧的办法在HMI画面上直接映射报警寄存器。比如在威纶通TK6071IQ里配置MOV K12 D500 // 假设12号报警是转盘超限位然后在触摸屏的报警窗口设置触发条件为D500非零对应的报警描述直接读D500的值。更进阶的做法是用字位分离把D500的每个bit对应不同报警类型这样在触摸屏上可以分条目显示具体故障。有个特别容易忽略的细节——急停处理。很多新手只在PLC程序里做急停切断输出却忘了运动指令还在后台运行。正确的做法是在急停触发时先执行F383停止指令|-[F383 STOP, D100]-等完全停止后再切断伺服使能。这个顺序要是搞反了很可能导致驱动器报错特别是用松下MINAS A6系列伺服时遇到过好几次因为急停顺序不对引发的Err16.0故障。最后说个调试秘籍在转盘试运行阶段把原点回归速度参数先调低到正常值的1/10用单步模式观察每个阶段的动作。曾经有个项目因为原点回归速度过快导致机械臂在零点位置来回震荡后来在程序里加了段软极限保护才解决。这种实战经验手册上可不会告诉你。