企业官网建设流程全解析

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PC is at my_sensor_read_temp0x14/0x80 [my_sensor]PC指向你的read_temp函数第 0x14 字节处试图读一个寄存器结果 base 地址是 0。原因ioremap()返回了NULL你没检查。老派写法res platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); base ioremap(res-start, resource_size(res)); if (!base) { dev_err(pdev-dev, ioremap failed\n); return -ENOMEM; }看起来严谨但漏了一个致命问题如果 probe 成功但 later remove 时忘记iounmap(base)就会内存泄漏。更糟的是如果 probe 中途出错返回iounmap()可能根本没机会执行。devm_*系列 API 的真正价值不是省两行代码而是把“资源生命周期”和“设备生命周期”硬绑定res platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); base devm_ioremap_resource(pdev-dev, res); // ← 自动注册 release 回调 if (IS_ERR(base)) return PTR_ERR(base);devm_ioremap_resource()内部做了两件事- 调用ioremap()- 调用devm_add_action_or_reset()注册一个回调确保无论probe()从哪一行 return这个映射都会被自动iounmap()。⚠️ 注意devm_*申请的资源绝不能在.remove()里手动释放。那是框架的事。你手动iounmap()会导致二次释放 —— 下次insmod就 Oops。还有一个常被忽视的细节platform_get_resource()的第三个参数index不是“第几个 reg”而是“第几个IORESOURCE_MEM类型的资源”。DT 中reg 0x12300000 0x1000, 0x12400000 0x100;这是两个mem资源index0拿第一个index1拿第二个。别想当然认为reg ...只有一个。ioctl不是万能胶水它是用户空间与内核之间一道带校验码的门禁你写了个SENSOR_IOC_READ_TEMP用户程序调用struct sensor_value val; ioctl(fd, SENSOR_IOC_READ_TEMP, val);一切顺利。直到某天你把struct sensor_value改成struct sensor_value { __s32 temp; // 从 int32_t 改成 __s32看似一样 __u32 flags; // 新增字段 };用户程序没重编译旧二进制还在跑 —— 结果ioctl返回-EFAULTval里的值全乱了。为什么因为SENSOR_IOC_READ_TEMP的定义里包含了结构体大小#define SENSOR_IOC_READ_TEMP _IOR(S, 1, struct sensor_value)_IOR宏展开后会把sizeof(struct sensor_value)编码进cmd的低 14 位。内核收到cmd先校验用户传入的arg地址长度是否匹配这个 size。不匹配直接-EFAULT。这就是_IO,_IOR,_IOW,_IOWR宏存在的根本意义不是为了装酷而是强制做 ABI 校验。所以正确姿势是// include/uapi/linux/my_sensor.h #define SENSOR_IOC_MAGIC S #define SENSOR_IOC_READ_TEMP _IOR(SENSOR_IOC_MAGIC, 1, struct sensor_value) #define SENSOR_IOC_SET_RATE _IOW(SENSOR_IOC_MAGIC, 2, __u32)并在驱动中严格检查case SENSOR_IOC_READ_TEMP: if (copy_to_user(arg, data-temp_val, sizeof(data-temp_val))) return -EFAULT; break; 调试技巧当ioctl返回-EFAULT先用strace -e ioctl sensorctl --read-temp看用户空间传的arg地址和 size再在驱动ioctl函数开头加c pr_debug(ioctl cmd0x%x, arg0x%lx, size%d\n, cmd, arg, _IOC_SIZE(cmd));对比arg是否落在用户空间合法地址范围access_ok(VERIFY_WRITE, arg, _IOC_SIZE(cmd))就能快速定位是用户指针越界还是内核 copy 失败。另外提醒一句永远不要在ioctl里调msleep(100)。ioctl默认在进程上下文运行但某些场景如 NFS 文件系统可能在 atomic 上下文调用此时msleep会直接 Oops。真要延时用usleep_range(1000, 2000)它内部会判断上下文并选择udelay或schedule_timeout。中断丢失先看/proc/interrupts再看你的request_threaded_irq()第三个参数/proc/interrupts是你的第一眼诊断报告。执行watch -n1 cat /proc/interrupts | grep my-sensor如果数字一动不动说明中断根本没来如果数字涨得飞快但你的数据没更新 —— 那大概率是上半部没清中断标志导致硬件无法发下一次中断。典型错误写法static irqreturn_t my_sensor_irq_handler(int irq, void *dev_id) { // 读取状态寄存器发现有数据就绪 status readl(data-base REG_STATUS); if (!(status STATUS_DATA_READY)) return IRQ_NONE; // ❌ 错误忘了清除中断标志 // writel(status,>request_threaded_irq(irq, handler, thread_fn, IRQF_TRIGGER_HIGH, my-sensor, data);IRQF_TRIGGER_HIGH必须和硬件实际电平一致。如果传感器是低电平有效中断active-low你却写IRQF_TRIGGER_HIGH内核会尝试在上升沿捕获永远等不到。怎么确认用示波器量INT引脚或查 SoC 的pinctrl配置 —— 很多时候pinctrl里已经把bias-pull-up和input-debounce都设好了你只需匹配硬件行为。 进阶技巧如果中断频率很高比如 IMU 每 1ms 一次request_threaded_irq()的线程函数里别用mutex改用spin_lock_irqsave()。因为mutex可能引发调度而高频中断线程必须保证确定性延迟。spin_lock虽然关中断但只锁临界区几微秒比调度开销小得多。最后一句实在话别背代码背日志模式所有驱动调试最终都回归到三行命令dmesg -wH # 实时看内核打印注意时间戳精度-H cat /proc/interrupts # 看中断是否真的来了 ls /sys/bus/platform/devices/ # 看设备节点是否生成probe失败先dmesg | grep -A5 -B5 my-sensor看失败前最后一句是什么常是failed to get clock或regulator not found。ioctl失败strace -e traceioctl sensorctl --xxx看ioctl调用传了什么cmd和arg。中断异常cat /proc/interruptshexdump -C /sys/firmware/devicetree/base/.../interrupts对比中断号。真正的内核驱动能力不是你能默写出platform_driver_register()的原型而是当你看到[ 123.456789] my-sensor 1-0040: supply vio not found, using dummy regulator你能立刻意识到→vcc-supply没在 DT 里配→devm_regulator_get(pdev-dev, vio)返回了 dummy regulator→ 如果传感器需要特定电压才能通信这里就埋下了i2c_transfer失败的伏笔。这才是“读懂驱动源码”的意思把每一行 printk都当成驱动作者留给你的调试线索把每一个 errno都当作通往硬件真相的路标。如果你正在为某个probe失败焦头烂额或者ioctl总是返回奇怪的负数欢迎把你的dmesg片段、DT 节点、驱动关键代码贴在评论区。我们可以一起从日志出发逆向走完那条从用户空间到寄存器的完整链路。全文完字数约 2860