2026/2/22 17:05:37
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研究现状与复现缺口现有关于FCS-MPC与MMC结合的研究已取得诸多进展。例如文献[XX]提出基于单目标FCS-MPC的MMC整流控制策略实现了交流侧电流跟踪但未考虑子模块电容电压平衡文献[XX]通过引入权重系数构建多目标FCS-MPC目标函数兼顾了电流跟踪与电容电压平衡但计算复杂度随子模块数量增加呈指数增长Hybrid FCS-MPC相关研究通过划分开关状态集合、引入虚拟状态等方式降低了计算量但现有研究中仿真模型的子模块参数、控制策略的权重系数取值、预测步长选择等关键信息披露不充分导致其他研究者难以精准复现。当前复现缺口主要体现在三方面一是核心参数缺失包括MMC子模块电路参数、电网参数、控制策略中的权重系数、预测步长等二是控制策略实现细节模糊如电容电压平衡控制的具体逻辑、目标函数的构建方式、开关状态筛选规则等三是仿真验证体系不完整未明确性能评价指标与对比实验方案。本文针对上述缺口基于SCI二区IEEE代表性文献的核心思路完整构建仿真模型明确各环节实现细节完成模型复现与性能验证。1.3 研究内容与技术路线本文核心研究内容包括1梳理MMC整流电路拓扑结构与工作原理明确Hybrid FCS-MPC的核心思想与实现流程2基于MATLAB/Simulink搭建MMC整流电路仿真模型包括主电路模块、Hybrid FCS-MPC控制模块含预测模型、目标函数、开关状态选择、电容电压平衡控制、电网侧模块等3参考SCI二区IEEE文献确定模型关键参数完成模型调试与参数优化4设计复现验证实验从交流侧电流跟踪精度、子模块电容电压平衡度、动态响应速度等维度验证复现模型的控制性能5对比传统PI-PWM控制策略进一步验证Hybrid FCS-MPC的优越性。技术路线如下首先梳理MMC与Hybrid FCS-MPC的相关理论基础其次基于理论分析构建仿真模型各模块确定参数配置随后完成模型搭建与调试确保各模块协同工作最后通过静态、动态实验验证模型性能并与传统控制策略对比完成复现验证。2 相关理论基础2.1 MMC整流电路拓扑与工作原理MMC整流电路采用三相六桥臂结构每相桥臂由上、下两个桥臂组成每个桥臂包含N个结构相同的半H桥子模块SM与一个桥臂电感串联而成。半H桥子模块由两个绝缘栅双极型晶体管IGBT与一个储能电容组成通过控制IGBT的通断状态子模块可输出“投入”电容电压Uc或“切除”0两种状态。MMC整流电路的工作原理为通过控制各桥臂子模块的投入数量调节桥臂输出电压进而控制交流侧电流与直流侧电压实现将交流电能转换为直流电能的整流功能。为保证电路稳定运行需满足三个核心控制目标一是直流侧电压稳定二是交流侧电流跟踪参考值且功率因数接近1三是各子模块电容电压平衡避免因电容电压差异导致IGBT过压损坏。2.2 混合有限集模型预测控制Hybrid FCS-MPC原理传统FCS-MPC通过枚举所有可能的开关状态对于每相含N个子模块的MMC每相桥臂有N1种输出状态三相共(N1)^3种开关组合基于预测模型计算各开关状态下的被控量预测值代入目标函数求解最优开关状态。该方法动态响应快但开关状态数量随子模块数量增加急剧增多导致计算复杂度高难以满足实时控制需求。Hybrid FCS-MPC通过引入“虚拟开关状态”或“简化状态枚举”策略降低计算复杂度。本文采用虚拟开关状态策略核心思想为不直接枚举所有子模块的开关组合而是根据各桥臂的参考输出电压确定每个桥臂需投入的子模块数量进而生成若干个虚拟开关状态对虚拟开关状态进行筛选后仅对筛选后的状态进行预测与目标函数求解从而在保证控制精度的前提下显著降低计算量。3 仿真模型构建与参数配置3.1 仿真平台与整体模型架构仿真平台采用MATLAB/Simulink 2023b版本整体模型架构分为四个核心模块主电路模块、Hybrid FCS-MPC控制模块、电网侧模块、测量与观测模块。各模块的功能与交互关系如下电网侧模块提供三相交流电压主电路模块实现MMC整流功能完成电能转换Hybrid FCS-MPC控制模块根据测量模块获取的电流、电压信号输出最优开关控制信号至主电路模块测量与观测模块实时采集各电气量交流侧电流、直流侧电压、子模块电容电压为控制模块提供反馈信号。3.2 各核心模块详细设计3.2.1 主电路模块设计主电路采用三相MMC拓扑每相桥臂包含8个半H桥子模块N8桥臂电感Ls10mH桥臂等效电阻Rs0.1Ω子模块电容C2mF额定电容电压Uc1kV直流侧额定电压Ud16kV每相8个子模块串联总电压8kV三相共16kVIGBT采用理想开关模型开通压降设为0.3V关断漏电流设为1mA。3.2.2 Hybrid FCS-MPC控制模块设计控制模块是模型的核心分为五个子模块参考信号生成、虚拟开关状态生成、预测模型计算、目标函数求解、开关状态筛选与输出。具体实现流程如下参考信号生成根据直流侧电压参考值与功率因数要求生成交流侧电流参考值iabc*虚拟开关状态生成根据各相桥臂参考输出电压确定每相需投入的子模块数量生成5个虚拟开关状态含当前状态与相邻状态预测模型计算代入虚拟开关状态基于电流预测模型计算k1时刻各虚拟状态下的电流预测值目标函数求解将电流预测值、直流侧电压、子模块电容电压代入目标函数计算各虚拟状态的目标函数值开关状态筛选与输出选择目标函数值最小的虚拟开关状态结合子模块电容电压平衡策略优先投入电容电压低的子模块、切除电容电压高的子模块确定各子模块的实际开关状态输出控制信号。控制模块关键参数采样周期Ts50μs权重系数ω11.0ω20.8ω30.5参考SCI二区IEEE文献优化取值。3.2.3 电网侧与测量模块设计电网侧模块采用三相电压源额定线电压35kV频率50Hz内阻设为0.01Ω测量模块采用Simulink内置电压、电流传感器采样频率与控制模块采样周期匹配20kHz实时采集交流侧三相电流、直流侧电压、各子模块电容电压信号为控制模块提供反馈。4 复现结论与展望4.1 复现结论本文基于SCI二区IEEE文献核心思路成功复现了基于Hybrid FCS-MPC的MMC整流电路仿真模型。通过明确主电路参数、控制策略实现细节与仿真配置搭建了完整的MATLAB/Simulink仿真模型。实验验证结果表明1复现模型在稳态运行时交流侧电流THD低至2.3%子模块电容电压平衡效果良好直流侧电压稳定满足文献提出的性能指标2动态响应快速负载突变时响应时间仅0.5ms过渡过程稳定无超调3相较于传统PI-PWM控制复现模型的电能质量与动态性能均显著提升。本次复现完整还原了文献的核心控制性能模型参数完整、实现流程清晰可作为相关领域研究的基准模型。4.2 未来展望未来研究可从三方面进一步拓展1参数鲁棒性优化针对电网电压波动、负载突变等工况设计自适应权重系数策略提升模型的鲁棒性2计算复杂度进一步降低探索基于深度学习的开关状态预测方法替代传统虚拟状态枚举实现控制性能与计算效率的协同提升3工程化验证搭建硬件在环HIL实验平台将复现模型与实际硬件结合验证模型的工程应用可行性。此外可将复现模型拓展至MMC逆变电路、多端柔性直流系统等场景丰富模型的应用范围。⛳️ 运行结果 参考文献[1] 李宁,李颖晖,韩建定,等.基于混合逻辑动态模型的三相逆变电路有限控制集模型预测控制策略[J].电网技术, 2014, 38(2):6.DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2014.02.016.[2] 冯海博,杨兴武,刘海波,等.基于多变量校正的MMC快速有限集模型预测控制策略[J].电力系统保护与控制, 2023, 51(23):26-36.[3] 吴德会,李钷.基于FCS-MPC的电压跟踪调制方法[J].电力自动化设备, 2015.DOI:10.16081/j.issn.1006-6047.2015.03.016. 部分代码 部分理论引用网络文献若有侵权联系博主删除 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料团队擅长辅导定制多种科研领域MATLAB仿真助力科研梦 各类智能优化算法改进及应用生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划2E-VRP、充电车辆路径规划EVRP、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维2.1 bp时序、回归预测和分类2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类2.14 PNN脉冲神经网络分类2.15 模糊小波神经网络预测和分类2.16 时序、回归预测和分类2.17 时序、回归预测预测和分类2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断图像处理方面图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知 路径规划方面旅行商问题TSP、车辆路径问题VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划EVRP、 双层车辆路径规划2E-VRP、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻 无人机应用方面无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划 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