2026/1/8 6:47:52
网站建设
项目流程
河南省监理建设协会网站,网站时间显示,自己做的网站可以开直播,wordpress安全漏洞平面电磁波在介质中的传播与波动方程推导
当人们谈论无线信号穿透墙壁、光在光纤中传输#xff0c;或雷达探测远距离目标时#xff0c;其背后统一的物理图景正是——电磁波在介质中的传播。这一现象的数学根基#xff0c;并非来自某种经验公式#xff0c;而是深植于一百多年…平面电磁波在介质中的传播与波动方程推导当人们谈论无线信号穿透墙壁、光在光纤中传输或雷达探测远距离目标时其背后统一的物理图景正是——电磁波在介质中的传播。这一现象的数学根基并非来自某种经验公式而是深植于一百多年前麦克斯韦建立的那组简洁而深刻的方程之中。从这些方程出发我们不仅能理解电磁波为何存在还能精确描述它如何在不同材料中行进、衰减甚至发生折射与反射。本文将沿着经典电磁理论的路径逐步揭示平面电磁波是如何从麦克斯韦方程组中自然涌现的损耗性介质又如何影响其传播特性无源介质中的基本方程体系研究电磁波传播的第一步是明确其所处环境的基本假设。考虑一个线性、均匀且各向同性的电介质其宏观响应由三个参数刻画介电常数 $\varepsilon$、磁导率 $\mu$ 和电导率 $\sigma$。若该区域不含自由电荷$\rho 0$和外加电流源则麦克斯韦方程组在时域下简化为$$\nabla \cdot \mathbf{E} 0 \tag{1}$$$$\nabla \cdot \mathbf{B} 0 \tag{2}$$$$\nabla \times \mathbf{E} -\frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} \tag{3}$$$$\nabla \times \mathbf{H} \mathbf{J} \frac{\partial \mathbf{D}}{\partial t} \tag{4}$$结合本构关系 $\mathbf{D} \varepsilon \mathbf{E}$、$\mathbf{B} \mu \mathbf{H}$ 以及欧姆定律形式的传导电流 $\mathbf{J} \sigma \mathbf{E}$可将 (4) 式改写为$$\nabla \times \mathbf{H} \sigma \mathbf{E} \varepsilon \frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t} \tag{5}$$这组方程构成了分析电磁波行为的基础框架。特别地当 $\sigma 0$ 时介质为理想绝缘体能量无耗散而一旦 $\sigma 0$则意味着介质具有导电性电磁波在其中传播将伴随焦耳热损耗。电场波动方程的系统推导为了获得电场 $\mathbf{E}$ 的传播动力学需对方程进行进一步操作。对法拉第定律 (3) 两边取旋度$$\nabla \times (\nabla \times \mathbf{E}) -\nabla \times \left( \frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} \right)$$利用矢量恒等式$$\nabla \times (\nabla \times \mathbf{A}) \nabla(\nabla \cdot \mathbf{A}) - \nabla^2 \mathbf{A}$$并代入高斯定律 (1) 中 $\nabla \cdot \mathbf{E} 0$左边化为$$\nabla \times (\nabla \times \mathbf{E}) -\nabla^2 \mathbf{E}$$右边交换空间与时间导数顺序假设场足够光滑有$$-\nabla \times \left( \frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} \right) -\frac{\partial}{\partial t} (\nabla \times \mathbf{B}) -\mu \frac{\partial}{\partial t} (\nabla \times \mathbf{H})$$再将安培-麦克斯韦方程 (5) 代入$$-\mu \frac{\partial}{\partial t} \left( \sigma \mathbf{E} \varepsilon \frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t} \right) -\mu \sigma \frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t} - \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2}$$联立左右两侧结果最终得到电场满足的偏微分方程$$\nabla^2 \mathbf{E} \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2} \mu \sigma \frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t} \tag{6}$$这个方程被称为广义电磁波方程适用于包含能量损耗的一般介质。它清楚地表明电场的时空演化不仅受二阶时间导数驱动对应波动行为还受到一阶时间导数项的影响对应阻尼效应。当 $\sigma 0$ 时该项消失退化为标准波动方程$$\nabla^2 \mathbf{E} \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2} \tag{7}$$此时解代表以速度 $v 1/\sqrt{\mu\varepsilon}$ 匀速传播而不衰减的波。磁场的对称性波动方程类似过程可用于推导磁场 $\mathbf{H}$ 的传播规律。从修正后的安培定律 (5) 出发取旋度$$\nabla \times (\nabla \times \mathbf{H}) \nabla \times \left( \sigma \mathbf{E} \varepsilon \frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t} \right)$$左边仍用矢量恒等式并利用 $\nabla \cdot \mathbf{H} 0$因 $\mathbf{B} \mu \mathbf{H}, \nabla \cdot \mathbf{B} 0$得$$\nabla \times (\nabla \times \mathbf{H}) -\nabla^2 \mathbf{H}$$右边展开为$$\nabla \times (\sigma \mathbf{E}) \varepsilon \frac{\partial}{\partial t} (\nabla \times \mathbf{E}) \sigma (\nabla \times \mathbf{E}) \varepsilon \frac{\partial}{\partial t} \left( -\frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} \right) \sigma (-\mu \frac{\partial \mathbf{H}}{\partial t}) - \varepsilon \mu \frac{\partial^2 \mathbf{H}}{\partial t^2}$$因此$$-\nabla^2 \mathbf{H} -\mu \sigma \frac{\partial \mathbf{H}}{\partial t} - \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{H}}{\partial t^2}$$整理后即得$$\nabla^2 \mathbf{H} \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{H}}{\partial t^2} \mu \sigma \frac{\partial \mathbf{H}}{\partial t} \tag{8}$$可见磁场也遵循与电场完全相同的波动方程结构。两者互为激发源在空间中共振前行形成自洽的横电磁波TEM模式。自由空间中的极限情形在真空中所有材料参数取其基准值$\varepsilon \varepsilon_0$, $\mu \mu_0$, $\sigma 0$。此时波动方程进一步简化为$$\nabla^2 \mathbf{E} \mu_0 \varepsilon_0 \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2}, \quad\nabla^2 \mathbf{H} \mu_0 \varepsilon_0 \frac{\partial^2 \mathbf{H}}{\partial t^2}$$定义真空光速$$c \frac{1}{\sqrt{\mu_0 \varepsilon_0}} \approx 3 \times 10^8~\mathrm{m/s}$$于是方程可写作更紧凑的形式$$\nabla^2 \mathbf{E} - \frac{1}{c^2} \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2} 0$$这不仅是电磁波存在的直接证据也是爱因斯坦狭义相对论中“光速不变原理”的理论起点。现代通信技术无论是卫星链路还是移动网络本质上都是对此类方程解的应用与操控。单频激励下的复数表示亥姆霍兹方程工程实践中多数系统工作于稳态正弦激励下。设电场随时间作简谐变化$$\mathbf{E}(\mathbf{r}, t) \mathrm{Re} \left{ \tilde{\mathbf{E}}(\mathbf{r}) e^{j\omega t} \right}$$其中 $\tilde{\mathbf{E}}(\mathbf{r})$ 是空间相关的复相量$\omega$ 为角频率。将其代入含损耗的波动方程 (6)注意$$\frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t} \to j\omega \tilde{\mathbf{E}} e^{j\omega t}, \quad\frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2} \to -\omega^2 \tilde{\mathbf{E}} e^{j\omega t}$$消去公共因子 $e^{j\omega t}$ 后空间部分满足$$\nabla^2 \tilde{\mathbf{E}} \omega^2 \mu \varepsilon \left(1 \frac{j\sigma}{\omega \varepsilon}\right) \tilde{\mathbf{E}} 0$$引入复介电常数$$\tilde{\varepsilon} \varepsilon \left(1 \frac{j\sigma}{\omega \varepsilon}\right) \varepsilon - j\frac{\sigma}{\omega}$$则上式变为$$\nabla^2 \tilde{\mathbf{E}} \omega^2 \mu \tilde{\varepsilon} \tilde{\mathbf{E}} 0 \tag{9}$$这就是著名的亥姆霍兹方程广泛应用于天线设计、波导分析、光学成像等领域。它的解直接给出电磁场的空间分布特征尤其适合处理单频辐射与散射问题。平面波解及其横向传播特性考虑在无限大均匀介质中沿 $z$ 方向传播的平面波其电场可设为$$\mathbf{E}(z,t) \mathbf{E}_0 \cos(\omega t - k z \phi)$$其中波数 $k \omega \sqrt{\mu \varepsilon}$。在复域中写作$$\tilde{\mathbf{E}}(z) \mathbf{E}_0 e^{-j k z}, \quad k \omega \sqrt{\mu \tilde{\varepsilon}}$$代入亥姆霍兹方程 (9)验证$$\frac{d^2}{dz^2} \tilde{\mathbf{E}} k^2 \tilde{\mathbf{E}} (-k^2 k^2)\tilde{\mathbf{E}} 0$$成立。这说明该函数确实是方程的一个特解。更重要的是电场方向垂直于传播方向$z$ 轴表现出典型的横波性质。由法拉第定律可推出对应的磁场$$\mathbf{H} \frac{1}{\eta} \hat{k} \times \mathbf{E}$$其中 $\eta \sqrt{\mu / \tilde{\varepsilon}}$ 称为介质的本征阻抗决定了电场与磁场之间的幅值比和相位关系。对于非磁性材料$\mu \approx \mu_0$$\eta$ 主要由介电响应决定。例如在空气中约为 $377~\Omega$而在水中由于高介电常数和一定电导率阻抗显著降低导致电磁波难以深入穿透。复折射率与振幅衰减机制在光学和高频电磁学中常用折射率来表征介质对波的响应$$n \frac{c}{v_p} \sqrt{\frac{\varepsilon_r \mu_r}{1}} \approx \sqrt{\varepsilon_r} \quad (\text{当 } \mu_r \approx 1)$$但在有损耗的情况下必须推广至复折射率$$\tilde{n} n - j\kappa$$其中实部 $n$ 控制相位传播速度虚部 $\kappa$消光系数描述振幅衰减。其与复介电常数的关系为$$\tilde{n}^2 \varepsilon_r \left(1 j \frac{\sigma}{\omega \varepsilon_0 \varepsilon_r}\right)$$令 $\varepsilon’ \varepsilon$, $\varepsilon’’ \sigma / \omega$则可通过分离实虚部求得$$n \sqrt{ \frac{|\tilde{\varepsilon}| \varepsilon’}{2} }, \quad\kappa \sqrt{ \frac{|\tilde{\varepsilon}| - \varepsilon’}{2} }$$电场在传播过程中呈指数衰减$$|\mathbf{E}(z)| \propto e^{-\alpha z}, \quad \alpha \omega \sqrt{\frac{\mu \varepsilon}{2}} \left[ \sqrt{1 \left(\frac{\sigma}{\omega \varepsilon}\right)^2} - 1 \right]^{1/2}$$当满足低损耗条件 $\sigma \ll \omega \varepsilon$ 时近似有$$\alpha \approx \frac{\sigma}{2} \sqrt{\frac{\mu}{\varepsilon}}$$这意味着即使微弱的电导率也会导致信号随距离迅速减弱这也是为什么海水对无线电波几乎是“不透明”的原因。边界行为与横波结构的保持条件在两种介质交界面电磁场必须满足连续性边界条件电场切向分量连续$E_{t1} E_{t2}$磁场切向分量连续无表面电流$H_{t1} H_{t2}$电位移法向分量连续无自由面电荷$D_{n1} D_{n2}$磁感应强度法向分量连续$B_{n1} B_{n2}$这些条件共同决定了电磁波在界面处的反射与透射行为是菲涅耳公式的推导基础。在均匀各向同性介质中平面波的电场 $\mathbf{E}$、磁场 $\mathbf{H}$ 与波矢 $\mathbf{k}$ 相互垂直构成右手正交系$$\mathbf{E} \perp \mathbf{H}, \quad \mathbf{E} \perp \mathbf{k}, \quad \mathbf{H} \perp \mathbf{k}$$坡印廷矢量 $\mathbf{S} \mathbf{E} \times \mathbf{H}$ 指示能量流动方向通常与 $\mathbf{k}$ 一致。然而若介质为各向异性如石英晶体或铁氧体$\mathbf{D}$ 与 $\mathbf{E}$ 不再平行导致 $\mathbf{E}$ 不一定垂直于 $\mathbf{k}$出现所谓的“非常规波”extraordinary wave此时波矢方向与能流方向发生分离带来复杂的双折射效应。物理情形对应波动方程一般耗损介质$\nabla^2 \mathbf{E} \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2} \mu \sigma \frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t}$无损介质$\nabla^2 \mathbf{E} \mu \varepsilon \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2}$自由空间$\nabla^2 \mathbf{E} \mu_0 \varepsilon_0 \frac{\partial^2 \mathbf{E}}{\partial t^2}$时谐场复数域$\nabla^2 \tilde{\mathbf{E}} \omega^2 \mu \tilde{\varepsilon} \tilde{\mathbf{E}} 0$复折射率定义$\tilde{n}^2 \varepsilon_r (1 j \frac{\sigma}{\omega \varepsilon})$这套从麦克斯韦方程组出发的完整推导链条展示了电磁波作为场的动力学实体如何在数学上被严格构造出来。无论是在光纤中穿行的光脉冲还是穿过人体组织的毫米波信号其本质都可以归结为此处所呈现的波动模型。这种基于第一性原理的分析方法不仅提供了预测能力更为新材料设计、高性能天线开发以及复杂电磁环境建模奠定了坚实的理论基础。