2026/2/24 2:07:34
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去年开始西门子PLC1500 CPU以及模块都涨价非常厉害#xff0c;而且缺货严重#xff0c;这个项目刚好是赶上这个情况#xff0c;从最初选型1500 CPU最后折中选择用200smart来作为控制器。
在刚开始做的时候也对2…200smart 医药洁净室空调箱程序 温湿度串级PID 模拟结构体变量 去年开始西门子PLC1500 CPU以及模块都涨价非常厉害而且缺货严重这个项目刚好是赶上这个情况从最初选型1500 CPU最后折中选择用200smart来作为控制器。 在刚开始做的时候也对200smart的控制功能也有担心毕竟不想1500功能强大而且对于200smart而言还有一个很大的弊端就是没有办法和1500一样创建结构图变量这样对于PLC和上位机WinCC通讯非常繁琐但是处于之前的项目经验还是想办法在200smart也做了一个类似结构体变量的功能最终实现和上位机WinCC的通讯。 目前项目已经基本结束控制效果还是蛮不错的有需要借鉴的可以拿来看看。最近在医药洁净室空调箱控制项目里被迫解锁了200smart的隐藏技能。这个项目原本计划用1500系列PLC结果去年那波缺货涨价潮直接打乱了节奏——预算和货期都不允许硬着头皮切到200smart平台。老司机们都知道200smart和1500最大的差距在哪结构体变量缺失。这个硬伤直接导致WinCC通讯时得用最原始的地址映射方式。想象一下要给每个温度、湿度、风机状态单独建立通讯变量那画面太美不敢看...不过办法总比困难多祭出指针操作大法。既然不能直接定义结构体就用数组间接寻址来模拟。先定义一组连续的V区地址作为空调箱对象的数据存储区//VW1000起分配结构体 VW1000: 温度设定值 (Real) VW1004: 湿度设定值 (Real) VW1008: 当前温度 (Real) VW1012: 当前湿度 (Real) VW1016: 风机状态 (Bool)然后用指针寄存器实现结构体成员的访问。比如要修改1号空调箱的湿度设定值MOVD VB1000, AC1 //结构体基地址 MOVD AC1 4, AC2 //偏移4字节到湿度设定 MOVR 55.5, [AC2] //写入新设定值配合WinCC端做地址绑定的时候只需要把整个V区块映射成DB块。上位机看到的是规整的结构体数据实际底层是200smart的连续V区地址完美实现伪结构体通讯。温湿度控制采用串级PID架构是个亮点。外层湿度PID的输出作为内层温度PID的设定值这种嵌套结构在200smart里用两个PID指令实现//湿度PID计算 PID_CTRL(湿度设定, 实际湿度, 湿度输出, 湿度参数) //温度设定基础温度 湿度输出补偿 MOVR 基础温度, 临时温度设定 R 湿度输出, 临时温度设定 //温度PID计算 PID_CTRL(临时温度设定, 实际温度, 阀门开度, 温度参数)调试时发现200smart的PID自整定功能比想象中靠谱。配合模拟量输入信号的滑动平均滤波在洁净室实测温度波动能控制在±0.3℃湿度±2%RH的精度。这个项目最大的收获是不要被硬件限制框住思维。虽然200smart没有结构体变量但通过地址规划和指针操作照样能搭出类似1500的工程架构。当然代价是调试时得多烧点脑细胞——那些个指针偏移量算错的时候分分钟让你体验寻址跑飞的刺激感。