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网站建设
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提供网站建设收益分录,下载京东购物商城app,wordpress在线浏览pdf,公司网站开发视频多智能体环境构建与游戏调试测试 多智能体环境构建 自定义奖励函数代码 以下代码实现了与之前自定义奖励函数相同的功能:
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case AgentSoccer.PersonRole.police:ps.agentScript.AddReward(reward);break;
case AgentSoccer.PersonRole.zombie:ps.agentScript.AddRe…多智能体环境构建与游戏调试测试多智能体环境构建自定义奖励函数代码以下代码实现了与之前自定义奖励函数相同的功能:break; case AgentSoccer.PersonRole.police: ps.agentScript.AddReward(reward); break; case AgentSoccer.PersonRole.zombie: ps.agentScript.AddReward(reward * .5f); break; }编辑完成后,保存所有文件并返回Unity编辑器。若有错误或编译器警告,会在控制台显示,需修复红色错误问题。通过少量代码,就能添加外在个性奖励,还可进一步增强该系统,使其更通用且由参数驱动。配置智能体个性设置智能体个性参数打开编辑器,在Hierarchy中选择RedStriker,将新创建的“Agent Soccer | Person Role”参数设置为Girl。更新所有智能体的个性,使其与之前分配的模型匹配:BlueStriker设为Boy,BlueGoalie设为Police,RedGoalie设为Zombie。保存场景和项目:完成个性设置后,保存场景和项目。更新智能体大脑名称