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十堰响应式网站,网站建设方案策划书ppt模板,免费搭建业务网站,网站建设策划内容CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真#xff0c;使用键盘控制车辆加速#xff0c;减速#xff0c;转向#xff0c;包含前进与后退档位切换#xff0c;支持自定义按键功能#xff0c;支持拓展 提供carsim参数配置文件#xff0c;导入即可运行 提供simulink模型文件 提供…CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真使用键盘控制车辆加速减速转向包含前进与后退档位切换支持自定义按键功能支持拓展 提供carsim参数配置文件导入即可运行 提供simulink模型文件 提供模型搭建过程详细说明文档在汽车工程和自动驾驶研究领域CarSim或TruckSim与Simulink的联合仿真有着广泛的应用。今天咱就来唠唠如何通过键盘实现对车辆加速、减速、转向以及前进后退档位切换等操作并且支持自定义按键功能和拓展的联合仿真项目。前期准备配置文件与模型文件咱已经准备好了carsim参数配置文件直接导入就能运行方便得很。同时也提供了Simulink模型文件为整个仿真打下基础。模型搭建说明文档详细的模型搭建过程说明文档是你探索这个仿真世界的地图。它会一步步引导你如何在Simulink中构建合适的模块与CarSim或TruckSim进行对接。实现键盘控制自定义按键功能想要自定义按键功能这就需要一些代码操作啦。在Simulink中我们可以利用S - Function来实现对键盘输入的捕捉和处理。下面是一段简单的示例代码以MATLAB语言为例function [sys,x0,str,ts] keyboard_control(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]mdlInitializeSizes; case 1, sysmdlDerivatives(t,x,u); case 2, sysmdlUpdate(t,x,u); case 3, sysmdlOutputs(t,x,u); case 4, sysmdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9, sysmdlTerminate(t,x,u); otherwise DAStudio.error(Simulink:blocks:unhandledFlag, num2str(flag)); end function [sys,x0,str,ts]mdlInitializeSizes sizes simsizes; sizes.NumContStates 0; sizes.NumDiscStates 0; sizes.NumOutputs 1; % 这里输出可以是按键对应的操作指令 sizes.NumInputs 0; sizes.DirFeedthrough 1; sizes.NumSampleTimes 1; sys simsizes(sizes); x0 []; str []; ts [0 0]; function sysmdlDerivatives(t,x,u) sys []; function sysmdlUpdate(t,x,u) sys []; function sysmdlOutputs(t,x,u) keyboard_input get(gcf,CurrentCharacter); % 获取当前按下的键盘字符 % 在这里根据不同的字符来定义不同的操作比如 if keyboard_input w sys 1; % 定义 w 为加速指令 elseif keyboard_input s sys 2; % 定义s 为减速指令 elseif keyboard_input a sys 3; % 定义 a 为左转指令 elseif keyboard_input d sys 4; % 定义 d 为右转指令 elseif keyboard_input r sys 5; % 定义 r 为前进档 elseif keyboard_input f sys 6; % 定义 f 为后退档 else sys 0; % 其他按键不做处理 end function sysmdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime 0.1; % 采样时间 sys t sampleTime; function sysmdlTerminate(t,x,u) sys [];代码分析初始化部分mdlInitializeSizes函数这里设置了S - Function的基本参数比如连续状态变量、离散状态变量的数量输入输出端口数量等。我们定义了一个输出端口用来输出按键对应的操作指令。输出部分mdlOutputs函数通过get(gcf,CurrentCharacter)获取当前按下的键盘字符然后根据不同的字符来赋予不同的操作指令值。比如按下w输出1表示加速指令。这样在Simulink模型中就可以根据这个输出值来控制车辆模型的相应动作。前进与后退档位切换在Simulink模型中结合刚才自定义按键功能的输出值我们可以利用逻辑判断模块来实现前进与后退档位的切换。例如当接收到值为5对应前进档按键时通过一个条件判断模块将车辆的驱动信号设置为正向驱动当接收到值为6对应后退档按键时将驱动信号设置为反向驱动。拓展功能支持拓展意味着我们可以根据后续需求添加更多的功能。比如我们可以在刚才的代码基础上增加对组合按键的支持。例如同时按下Ctrl和w可以实现车辆的快速加速。这就需要在代码中添加对组合按键的检测逻辑在获取到CurrentCharacter的基础上判断是否同时按下了Ctrl键等修饰键进而定义新的操作指令。通过这样的方式我们就实现了CarSim或TruckSim与Simulink联合仿真下利用键盘全方位控制车辆的功能并且为后续拓展留下了空间。希望大家在实际应用中能根据自己的需求进一步挖掘这个联合仿真系统的潜力。