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地下城钓鱼网站怎么做,网站流量盈利,电商代运营,做防水保温怎么建网站#x1f4da; Linux 驱动开发笔记#xff1a;工作队列 (Workqueue) 一、 核心定义 工作队列是 Linux 内核中断下半部#xff08;Bottom Half#xff09;的一种重要机制。它允许你将耗时的、需要等待资源或可能导致休眠的任务#xff0c;从中断处理函数#xff08;ISR Linux 驱动开发笔记工作队列 (Workqueue)一、 核心定义工作队列是 Linux 内核中断下半部Bottom Half的一种重要机制。它允许你将耗时的、需要等待资源或可能导致休眠的任务从中断处理函数ISR中推迟到稍后的进程上下文中执行。关键特性运行于进程上下文可以休眠。执行主体内核线程如kworker/0:2。二、 为什么需要工作队列 (对比 Tasklet)在内核中中断下半部主要有两种选择它们的区别在于“执行环境”特性Tasklet工作队列 (Workqueue)执行上下文中断软中断上下文进程上下文能否休眠绝不可以会系统崩溃可以如使用msleep访问用户空间不可以不可以虽然在进程上下文但没有用户页表优先级极高仅次于硬中断较低由调度器决定代表身份借用当前进程的“皮”拥有独立的内核线程 (kworker)三、 工作队列的运作机制提交任务驱动在 ISR 中通过schedule_work函数提交一个work_struct。排队等待该任务进入系统默认的工作队列链表。唤醒线程内核唤醒对应的内核线程kworker。执行任务kworker线程从链表中取出任务调用你编写的处理函数。结束/调度处理函数完成后kworker线程继续处理下一个任务或者进入睡眠。四、 核心 API 与编程步骤1. 定义工作结构体与处理函数处理函数的参数是结构体本身通常通过container_of获取私有数据。struct work_struct my_work; void my_work_func(struct work_struct *work) { // 这里可以休眠 // printk(current-comm: %s, pid: %d\n, current-comm, current-pid); }2. 初始化 (Init)在probe函数中完成将函数指针绑定到结构体。// 动态初始化 INIT_WORK(gpio_key-work, my_work_func); // 或者静态定义 // DECLARE_WORK(name, function);3. 调度 (Schedule)在中断上半部ISR中调用触发异步执行。static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id) { schedule_work(gpio_key-work); // 只是挂入队列不阻塞 return IRQ_HANDLED; }五、 实验现象深度解析根据实验日志[165328.733643] {WORK_FUNC:}the process is kworker/0:2, its pid is 1722身份证明current-comm是kworker/0:2证明了工作队列不再是“借用”别人的身份而是由内核专属的“工人”线程在干活。PID 1722这是一个真实的进程 ID。在 Linux 中凡是有 PID 的都能被调度器控制这就是它为什么可以休眠的根本原因。时序关系日志中TASKLET总是先于WORK_FUNC打印。这是因为 Tasklet 优先级更高在中断返回的瞬间执行而 Workqueue 需要等待调度器切换到kworker线程存在毫秒级的调度延迟。六、 注意事项与避坑指南顺序阻塞默认的工作队列由同一个kworker线程依序处理。如果你在一个 Work 函数里写了while(1)或休眠太久会堵塞同一个队列里的其他工作。重入性如果在 Work 还没执行完时又发生了中断并schedule_work内核通常不会重复启动同一个 Work 实例它会等待当前运行的结束后再决定是否再次触发。API 演进4.x 以后内核引入了CMWQ (Concurrency Managed Workqueue)它能更聪明地在多核之间分配任务避免单个耗时任务卡死整个 CPU 的工作队列。七、 总结何时选择工作队列任务很重如读取 1MB 的 Flash 数据。需要等待如等待某个信号量、互斥锁。需要延时如逻辑要求按键按下后等待 100ms 再读取。